问一个伺服基础性的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

问一个伺服基础性的问题点击：470 | 回复：8

czfcy

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发表于：2009-11-09 08:12:04

楼主

当PLC发送脉冲时,当第一个脉冲到达驱动器,电机是不是也开始执行一个脉冲当量,也就是说发送脉冲和执行脉冲是不是同步的?

如果是同步的,那么电机减速时间,定位完了信号根据是什么?

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亚星

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发表于：2009-11-09 15:30:15

1楼

前面半截的问题：我认为伺服位置环模式下既然伺服里面设置了一个偏差计数器，应该不是同步的吧。

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kingserv

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发表于：2009-11-09 15:56:18

2楼

理论上当PCL送出脉冲到驱动器，也就是驱动器接收到位置指令时，只要驱动器在ready且servo-on的状态下，驱动器就必须确实的按照位置指令执行伺服控制(同步) ，从我们驱动器上的CPS(命令脉波数总和)状态值与NPS(回授脉波数总和)状态值就能判断 (要观察的话在送命令前这两个值要归零)
至于马达的减速时间要看上层控制器送的命令而定，一般上层控制器都能设定加减速，而伺服马达只是根据这些命令去做反应定位完成信号(ON-POS)

京伺服科技汪生

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刘岩利

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发表于：2009-11-09 16:57:41

3楼

也就是说发送脉冲和执行脉冲是不是同步的?
不同步,运动滞后于脉冲信号.

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czfcy

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发表于：2009-11-09 21:17:39

4楼

谢谢各位的解答.我觉的也应该是同步的.对于(定位完成)信号我还是不明白.台达侍服对(定位完成)信号解释(在位置模式下，當偏差脈沖數量小于設定的位置範圍（參數P1-54 設定值），信號輸出)既然是同步的那么偏差脈沖數量怎么来的?

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刘岩利

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发表于：2009-11-10 06:01:43

5楼

我觉的也应该是同步的.

您觉错了.

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亚星

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发表于：2009-11-10 09:13:50

6楼

如果楼主感觉是同步的那你的后半截问题就太简单了你PLC 发冲发完不就定位结束了吗还要这个定位完成信号干嘛？

如果非要判断依据生产伺服的厂家最清楚所以我只能猜：首先应该先确定（检测）PLc 没有脉冲输出了检测需要时间（脉冲密度小于多少就认为脉冲输入结束了）此后才能进行定位结束判断。。

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向电工学习

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发表于：2009-11-10 10:14:07

7楼

伺服的运动滞后于脉冲信号，滞后多少通过脉冲误差量来体现；

当脉冲误差量小于某一个值，它就认为到位了，进而发出到位信号。

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贺哲

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发表于：2009-11-20 10:23:53

8楼

整定时间问题，10ms以下就差不多了。

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