我的想法,有以下几种方式:
1、通过模拟量方式,主变频器模拟量输出定义为主变频器速度,两个跟随变频器根据主变频器输出模拟量调速,模拟量输入通过模拟量比例系数调节从变频器与主变频器间的速比。
2、通过数频级联方式,主变频器数频输出口定义为主变频速度,两个跟随变频器接收主变频器输出的频率作为速度基准,通过调节内部比例系数调节主从变频器的速比。
3、通过总线方式,通过主PLC读取主变频器速度,做内部计算后,把计算好的速度信号通过总线传给两个从变频器。
以上方式基本都是速度同步,可能出现相位差,通过PID调节应该做一下微调。
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同步的概念是什么?是位置的同“步”或跟随。
很多人简单的以为就是“同速”--变频器就是调速的吗,但是简单的调速跟随是做不到同步的,0.1%的误差都会累积而不同步,变频电机的同步要用绝对值编码器+PLC+变频器,通过位置的跟随来完成。
有的人讲,增量编码器也可以用一个个脉冲跟随来同步(类似伺服),但是在变频电机,干扰不可避免,就算是增量编码器干扰而产生仅仅0.1%的误差,对于速度同速感觉不到,但对于位置跟随,增量编码器也是误差累积而不同步了,所以还是要用绝对值编码器来做反馈,经PLC同步比较再输出速度调整信号给变频。
一些变频器的所谓“同步”,可能只是同速,也可能是增量反馈信号一个个脉冲的跟随,精度都有限,很可能最后是不同步的。
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这对变频器的要求不是一般的高,变频器基本上不能达到你的要求。还是劝你用伺服吧。
另编码器只有一路信号你给哪台变频器?如果在其中一台变频器转接的话,哪么两台变频器之间是不会同步的,有延迟。应该加一个信号转接的小模块。变频器只是大概的同速控制,距离实际意义上的“跟随”或者“同步”还有很大的差距。
劝你还是用伺服。
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