伺服电机惯量如何计算-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机惯量如何计算点击：1806 | 回复：5

lq32911

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 29回
年度积分：0
历史总积分：96
注册：2008年4月23日

发表于：2009-10-20 09:00:45

楼主

如题，菜鸟求教：选伺服电机需要计算哪些参数，如何计算？惯量计算是不是有公式？谢谢！

分享到：

邀请回答

回复楼主

冰雨333

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 54回
年度积分：0
历史总积分：69
注册：2008年4月10日

发表于：2009-10-23 16:17:41

1楼

伺服电机的选择要考虑扭矩，功率，转速等，其中扭矩是有计算公式的，这要看机械。

回复引用举报

贺哲

精华：0帖
求助：1帖
帖子：7帖 | 139回
年度积分：0
历史总积分：310
注册：2008年1月02日

发表于：2009-10-27 10:03:22

2楼

j=mr平方

j表示惯量比 M=质量 R=半径

回复引用举报

贺哲

精华：0帖
求助：1帖
帖子：7帖 | 139回
年度积分：0
历史总积分：310
注册：2008年1月02日

发表于：2009-10-27 10:06:06

3楼

现在买伺服都有随机配送的选型软件，有模型供用户自行选择，软件自动计算相关转矩，转速，惯量等。比如松下的Mselect3E \有需要联系我！QQ:21916859

回复引用举报

QQI

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 59回
年度积分：0
历史总积分：68
注册：2009年8月28日

发表于：2009-10-29 11:46:14

4楼

T=T0+T2

T2=9.55*P2/N

T:为电机转矩

T0：为空载转矩

T2:为输出转矩

P2：为输出功率。

一般计算转矩计算的是输出转矩T2。一般厂家不会给出输出功率P2，伺服电机的效率在80%以上，所以P2=80%P。

反过来知道需求转矩，就可以计算出需求多大的电机。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 18回
年度积分：0
历史总积分：63
注册：2009年7月03日

发表于：2010-08-05 20:03:15

5楼

扭矩=惯量*角加速度

回复引用举报

热门招聘

﻿伺服电机惯量如何计算 ﻿点击：1806 | 回复：5

伺服电机惯量如何计算点击：1806 | 回复：5