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刘岩利
"第一次回原点时,接近开关与工件有1mm的距离,第2次回原点接近开关与工件有1.5mm的距离"
不用导轨么,怎么会差这么多?而且即使这个距离差了半毫米,原点也不会差很多的(相对半毫米而言)
tigermu
黎明
我只是扩大误差来打个比方。我的意思检测开关几乎没有什么可以做到每次检测的距离都一样的,所以增量伺服应该不可能每次回原点都是同一点吧。是不是多少会有些差别,但不是很重要。还有绝对值的是不是就不存在这个问题呢?只要定好一个点后,按脉冲来增减,归零点一定准呢?
“所以增量伺服应该不可能每次回原点都是同一点吧。是不是多少会有些差别,”
您用什么方式,都会多少有些差别。想要没有差别,那是哲学家要思考的问题。对于技术人员来说,思考的问题就是如何和让差别小到可以忽略的程度。
向电工学习
绝对值的在这方面是没有问题,但是造价较高,
建议您找原点时加上电机的Z相信号。这样精度要好点
maryya
每一款控制器都会有找原点的动作,碰到接近开关之后,是开始找原点,而不是认为此点是原点。
以增量式编码器为例,碰到接近开关之后,开始找Z向信号。转一圈只有一个Z向信号,以Z向信号为原点。
所以一般每次的原点位置差别很小。
NOMO
假如你的丝杆螺距是2MM,那么你传感器不管误差多少,只要不超过正负1MM,他都能准确地找到原点的。因为传感器通知伺服找原点时,已经在一圈之内了(正负半圈),而一圈之内只有一个Z信号,并且这个位置是唯一的。
除非你的传感器误差超过一个螺距,那么这个传感器可以扔掉了。
云崖孤松
zhangxuxin
GAVY
要配合控制卡来控制的,建议楼主使用安川的交流伺服,其增量编码器只需要加一个电池就可以用做绝对值式来用
mcgrady
到靠近原点时速度要放慢,光电感应开关的精度要高一些。
shanesmith
不知道伺服电机的回原点的运动轨迹是怎么回事,是不是碰到接近开关时,电机开始反转,当接近开关断开时,伺服认为这个接近开关即为原点。
歪歪工控
这个一般是近点开关的问题,换个好一点的光电开关就好了
伺服Jolin
机械原点肯定是有误差的,这个是避免不了的。
你可在原点开关前面添加一个近点开关,到近点开关开始缓慢运行,第一次接触原点限位后,让伺服反转一点在缓慢回过去,
深圳市宇鑫自动化科技有限公司
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嘉瑞雪
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对: maryya 每一款控制器都会有找原点的动作,碰到接近开关之后,是开... 内容的回复!
不错 顶一下
东坡牧羊人
不会累计的
376995537
用机械开关试试,精度很高的,施耐德的XCM D2102L1,我司一直在用
国产PLC123
如果用PLC作上位机,使用ZEN回原点指令时,是两段速运行。机构先是较高的速度向近点开关运行,近点开关一接通,机构便降到较低的速度运行,到近点开关断开,便减速停止运行。所以,可以考虑近点开关接通的时间稍微长一点,能让机构先降到较低的速度,这样找原点会比较准备,能满足一般的需要。至于近点开关后面的行程开关,它不是定位用的,是保护用的,即伺服驱动器上的正向禁止极限CCWL和反向禁止极限CWL。