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台达伺服晃动原因 点击：1761 | 回复：15



rockey

    
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发表于：2009-07-27 10:37:36
楼主
大家好，现在有个问题想请教一下大家，我现在用的台达的伺服，每次发完脉冲停止后再接着做下个动作时，那个伺服电机每次都会晃动一下，而且每次监视到的脉冲数都是一样的，不知道是什么原因是程序问题还是机械问题啊
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rockey

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发表于：2009-07-27 11:24:52
1楼

都没遇到过这个问题啊

 

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踏沙行

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发表于：2009-07-27 11:57:01
2楼
是不是刚性调的太高了啊。。。。
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rockey

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发表于：2009-07-27 12:03:36
3楼

这个道是不太清楚，刚性根这个还有关系啊

 

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rockey

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发表于：2009-07-27 12:17:24
4楼
调节刚性是哪个参数啊
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波恩

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发表于：2009-07-27 20:00:36
5楼

要么是刚性太高，要么是加减速能力不足或者加减速时间过短。

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深水渔

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发表于：2009-07-30 14:11:34
6楼

学习了...........

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chenyaocheng

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发表于：2009-08-18 21:03:33
7楼

我也在关注中,遇到这样的问题!

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电工甲

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发表于：2009-08-20 10:50:58
8楼

先吧问题搞清楚吧，这样不明不白的，不好判断是伺服的问题还是脉冲的问题

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chenyaocheng

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发表于：2009-08-24 14:55:51
9楼

说的是废话,要是知道是什么问题的话,就自己解决了!还把问题发到这里干吗?

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jhwuliangjin

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发表于：2013-01-25 14:55:46
10楼
碰到过，是回原点时有时晃动。原因是编码器性能不良。
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嵌位

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发表于：2013-02-06 11:07:56
11楼
 负载惯量太大。使用增益计算软件将频宽设小，惯量比设大，重新计算增益
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三番五次

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发表于：2013-02-07 14:59:07
12楼
回复内容：
对：嵌位关于 负载惯量太大。使用增益计算软件将频宽设小，惯量比设大，重新计算增益 内容的回复：

应该是启动时的问题，启动力矩不够吧，是不是应该增加力矩限制大小
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嵌位

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发表于：2013-02-08 15:31:02
13楼
转矩限制有点作用，但作用不是很大，一般电机出场为2倍的转矩限制，因为大部分伺服电机都是3倍的过载能力，咱们现场调试可以调节为3倍转矩限制，可用克服电机启动瞬间的惯性力矩；关键是电机的惯量与负载惯量不匹配造成，使用增益计算软件将频宽设小，惯量比设大，重新计算增益
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FEI022688

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发表于：2013-05-03 11:54:15
14楼

加减速平滑常数调大一点，

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hao_123

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发表于：2013-05-09 15:41:51
15楼

N多年前的老贴了。没办法，要多打几个字。

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