"回复内容:
对:向电工学习 关于
伺服电机做转矩模式,控制张力;
那么怎么保证恒线速度呢,卷径可是不短变化的;
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卷径是不断变化的,西门子的话一般通过终端板不断检测卷径!
然后你给电机的是角速度,线速度不变,变化的是实际输出的角速度!
这个和控制张力没关系吧?张力间接控制应该通过反馈电流计算出来的! "
这个和控制张力有关系,通过反馈电流计算出来是电机的转矩,而张力与卷曲半径有关,肯定要补偿的