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台达PID偏差值问题 点击：328 | 回复：0



ine

    
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发表于：2009-05-15 16:56:00
楼主

台达手册中PID一章提到：当动作方向选择正向或逆向动作时，当  E (t)值小于等于 0，则被视为 0。

请问，如果E不能为负数，台达PID的积分项如何能减少？

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