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伺服力矩电机选型 点击：887 | 回复：8



piaobode_yxq

    
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发表于：2009-05-13 19:46:26
楼主
有谁用过伺服力矩电机？也有叫直驱电机？有几个参数不明白。失速扭矩，扭矩常数！有哪位高手指点一下？
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波恩

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发表于：2009-05-14 08:17:23
1楼

失速扭矩：不同于拖动电机的失速概念，在伺服电机中一般称为堵转力矩，即电机在零速，和目标温升约束下，可连续输出的最大力矩，注意不同于峰值力矩。

扭矩常数：单位驱动电流可使力矩电机输出的力矩，基本上等于额定力矩/额定电流。

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piaobode_yxq

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发表于：2009-05-25 15:03:01
2楼
多谢指点！有一些明白了！但具体怎么选型呢？哪几个参数是关键？
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波恩

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发表于：2009-05-25 21:12:22
3楼

查查Etel的力矩电机，以其列出的参数为参照。

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piaobode_yxq

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发表于：2009-05-26 16:54:27
4楼
谢谢了！波恩老师！！
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叫我小白

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发表于：2009-05-27 00:51:05
5楼
伺服力矩电机你可以跟普通伺服电机一样选择，关心它的力矩（额定和最大力矩）、对应电流、额定转速就差不多了。
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J4MXJ

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发表于：2009-06-02 10:17:02
6楼
力矩电机是用于圆周运动，直线电机是做直线运动
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xiangbmaxx

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发表于：2009-06-02 15:35:31
7楼

电机的选型最重要的应该还是和负载惯量的匹配性能，工况特别是有些变量负载。当然力矩，功率容量是最基本的。还有就是散热，电机所有的性能都是在它有温升不过。

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波恩

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发表于：2009-06-02 20:22:29
8楼
力矩电机选型，惯量匹配一般而言不是主要矛盾。散热条件确实不可或缺，在确定散热条件和温升允许条件下，首先考虑额定力矩能力和额定电流，此外电机最高速度，绕组电感，以及瞬时峰值出力必须考虑，后者直接关系到涉及电机的动态特性。
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