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补充说明程序:
PLC主机的任务是收集从传感器传来的信息,与设定值进行比较后决定电机应运行的状态(正转、反转、高速、中速和低速),并发送控制信息给PLC辅机。PLC辅机的任务是接收主机的控制信息,并依据控制信息控制变频器的状态来带动电机工作,实现搅拌器功能。