请教台达B系列伺服不能自锁问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2009-04-07 12:53:03

楼主

问题是这样的，400WB系列伺服电机，驱动器参数是默认参数，伺服电机带动一个很小的皮带轮，在发送完定位脉冲后，皮带轮会有左右摆动现象，无法自锁。请问是否是参数设置有问题，该如何设置？还是根本就不能自锁？

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发表于：2009-04-07 13:14:20

1楼

是电机摆动还是轮子摆动，参数可以改的

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发表于：2009-04-07 13:29:47

2楼

以前用的富士伺服是可以自锁的，为什么台达的不能自锁？是参数设置不对吗？该怎么设置？

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发表于：2009-05-14 17:02:04

3楼

位置环可能增益过大，另一个程序有没有减速过程？

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发表于：2009-05-14 17:40:10

4楼

刚性保持不好...台达经济型的性能很一般..不要认为能超过富士的性能...毕竟价格上还是有差距...

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发表于：2009-05-27 16:24:30

5楼

应该是增益设置的过大

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发表于：2009-05-27 22:30:31

6楼

皮带轮会有左右摆动现象－－－－－－如果摆动一会儿后也能自行稳定，而且月往后摆动的幅度越小，那很可能只是回路增益过高，或者PID参数配置不好，将参数优化一下会改善的。如果总是来回摆动久久不停止，有可能是诸如传送带等机械传动环节的刚性太小了，或者有过大的背隙。具体细节未知，还需要楼主详细查看一下

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