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wzg1234

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发表于：2009-04-07 08:36:12

楼主

刘工，昨天我调了一套伺服电机带动丝杠的设备，是反复的位移，为了尽量缩短位移的时间，我将速度，加速度都设的很大

但是发现，电机不到位，同样走100000个脉冲，指令位置是正确的，但是实际位置会少

但是将速度降下来，就没有问题，最后，把速度加上去，把加速度升上去也是正确的，

百思不得其解，请刘工指点一下？

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zjhzzhz

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发表于：2009-04-07 09:01:28

1楼

顶一下，我也想知道啊

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刘岩利

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发表于：2009-04-07 18:12:51

2楼

所谓“速度加得很大”具体是多大？是否已经接近驱动器接收的极限？一般来说，速度越高，运动中滞后越大，但是最终位置不会差（除非你在发完了脉冲，可电机运动还没完的时候强行停止了电机）。

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刘岩利

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发表于：2009-04-07 18:13:56

3楼

到位后，要停顿一下的。

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科捷工业自动化

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发表于：2009-04-07 21:08:13

4楼

参数调整问题，把速度环的积分调大些，详细原因 www.kernel-ia.cn 参数调整技巧1

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wzg1234

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发表于：2009-04-08 08:49:14

5楼

加速度，减速度都设为12000000

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zyhfxx

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发表于：2022-12-18 08:01:36

6楼

回复内容：

对：wzg1234 加速度，减速度都设为12000000 内容的回复：

估计你设定的超过范围了吧？

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