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伺服上电，电机就运行，伺服的问题吗 点击：1405 | 回复：5



ts12345

    
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发表于：2009-01-08 13:33:25
楼主

我们一个数控机床，用的是三洋的中空的伺服电机，FAGOR的数控系统，一直都没什么问题，一天突然出现轴跟随误差出界报警，系统/ALARM信号被激活，系统急停输出。故障是只要驱动一上电，电机就运行，然后马上就是跟随误差报警了，一直是这样，好像是驱动器一上电就有正反馈。
通过排查外部的线路以及数控系统都没有问题。驱动期也没有报警，就是没有使能。会不会是伺服电机和驱动器间的问题呢？
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mpm03

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发表于：2009-02-02 11:38:04
1楼

楼主的问题解决了吗？

是不是一上电，电机就朝出界的方向跑啊？

我也碰到过类似问题，是程序设计上的小失误，改一下就没事了。

或者在停电状态下将伺服置于中间位置，然后按住“回原点”不松手，上电，就可以了。

 

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mpm03

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发表于：2009-02-02 11:38:48
2楼
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武炜华

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发表于：2009-02-02 11:53:49
3楼

不懂，过来学习一下啊！

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PistoN

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发表于：2009-03-29 23:53:25
4楼
估计和参数有关。是否数控系统的参数全部被删除了？或者伺服的参数丢失了？
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Fagor_CNC

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发表于：2013-03-25 22:46:26
5楼

先检查使能信号，一般是从驱动器-》往上到主机找问题，使能信号一般是继电器输出给驱动器的，所以先检查这一部分，否则可能需要检修IO输出部分。

 

这个是硬件问题可能性大一点，与软件关系不大。

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