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伺服原点是怎么确定的？点击：2568 | 回复：9

工控学徒

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发表于：2008-12-20 22:28:00

楼主

各位老师：

本人刚接触伺服不久，有个问题请教!

就是：伺服控制的原点系统是怎么确定的？以原点传感器为接近开关为例，一般做为传感器的检测片面积比较大，而不是一点，而原点是一个点，我想知道，伺服控制系统象这种情况是怎么确定原点的？

谢谢!

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双片机

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发表于：2008-12-20 23:32:19

1楼

先检测到接近开关信号再检测编码器Z信号.....

这个问题论坛里已经讨论过N次。

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PistoN

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发表于：2008-12-21 01:23:42

2楼

回原点绝不是仅仅用接近开关就完成了，更重要的是接近开关要配合编码器来确定原点位置的

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Schmidt

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发表于：2008-12-21 19:11:57

3楼

仅就伺服系统而言无所谓原点，所谓原点，是定位系统的需求。

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工控学徒

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发表于：2008-12-22 20:20:11

4楼

谢谢楼上的各位!

我们伺服刚开始寻找原点的过程是：开始向着原点旋转，到原点传感器后，停止；然后再向回动一下。各位老师能具体讲一下原点传感器和编码器配合的具体过程吗？可能我问的问题有点菜，我刚开始搞伺服，还没进门呢!

谢谢!

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鹿工

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发表于：2008-12-24 12:43:22

5楼

你那是传感器的电平信号配合编码器的Z脉冲共同寻原点。

一般情况下，当传感器动作时，控制系统在让马达转一圈，然后寻找Z相脉冲，由于编码器转一圈只会出现一个Z相脉冲。所以可以精确定位。

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SCL_Simens

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发表于：2008-12-24 13:17:38

6楼

这个问题很好啊，我也想知道。偶也菜鸟啊，哈哈哈

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继续1008

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发表于：2008-12-24 19:33:58

7楼

多看几家公司的伺服手册的“回原点方式选择”部分，再多看几遍就明白了，呵呵

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zxd0800

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发表于：2011-08-21 08:09:51

8楼

一般情况下，当传感器动作时，控制系统在让马达转一圈，然后寻找Z相脉冲，由于编码器转一圈只会出现一个Z相脉冲。所以可以精确定位。

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wwk1221

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发表于：2020-07-04 20:16:58

9楼

学习一下，多谢楼主分享！！！！

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