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伺服機構是否可以直接帶轉盤？ 点击：1034 | 回复：13



spring.kim

    
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发表于：2008-12-13 09:37:56
楼主
伺服機構是否可以直接帶轉盤（即馬達中心與轉盤中心在同一條垂直線上）？我目前見過的基本上都是通過齒輪傳動或者通過同步帶傳動的。
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江苏成振

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发表于：2008-12-13 09:55:34
1楼
这个应该可以尝试一下吧.
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甲丁

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发表于：2008-12-13 10:18:21
2楼
负载大的话用直驱DD电机
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spring.kim

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发表于：2008-12-13 11:22:36
3楼
"直驅DD電機"是什麼.....？
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波恩

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发表于：2008-12-13 13:10:02
4楼

看转盘的惯量大小和响应速度要求，惯量大，响应要求高的，建议用力矩伺服电机直接驱动，即所谓的DD

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spring.kim

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发表于：2008-12-13 15:14:37
5楼
DD=Drive Directly？
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spring.kim

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发表于：2008-12-13 15:23:16
6楼
慣量小，響應要求也不高。老板的思路是馬達經過連軸器與轉盤連接，但使用止推軸承，將重量完全承受在止推軸承上。這個方案怎樣？
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山东地瓜

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发表于：2008-12-13 16:51:01
7楼
要对相关数据进行计算，不要估计
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Schmidt

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发表于：2008-12-14 09:50:26
8楼

Direct Drive

转盘的重量最好不要让伺服电机的轴承承受，因为伺服电机的轴向受力能力是很有限的。

止推轴承可以解决轴向承载和精度，但无法保证径向指标，所以转盘应该用轴向和径向都保证的支撑结构

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spring.kim

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发表于：2008-12-15 08:08:49
9楼
我是建議我老板不讓轉盤與電機軸同軸向的。但是老板覺得沒必要，因為轉盤等重量不超過10KG，轉盤直徑為130MM，總高不超過200MM。
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shoukecatchet

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发表于：2008-12-16 13:33:23
10楼
TO 楼主，关于DD马达电机（直驱转台）的详细资料，可以邮件联系:    md@catchet.com
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Schmidt

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发表于：2008-12-16 16:53:19
11楼
同轴关系不大，关键是不要让伺服电机的轴承直接承载负载的重量。
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zhen.xin

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发表于：2008-12-17 15:16:37
12楼

那你这个问题应该是一个机械安装的问题，伺服电机的输出轴端一般是光轴或带键槽的，看你的圆盘能不能装在电机轴端并卡死。

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spring.kim

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发表于：2008-12-17 16:10:00
13楼
圓盤及其上的所有的重量都是承受在止推軸承上的；
圓盤是自己做的，經過連軸器，安裝並卡死是沒問題的。
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