步进电机控制问题 点击:1075 | 回复:18



一路走过

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:24帖 | 15回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:63
  • 注册:2006年8月19日
发表于:2008-11-04 18:25:02
楼主

近来步进电机老是无法精确控制,转速难以精确,请高手指教下




刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2008-11-05 19:44:25
1楼

你要精确到什么程度?

bamboo168_2003

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7
  • 注册:2008年10月25日
发表于:2008-11-07 10:26:23
2楼
可以在步进电机驱动上细分一下

鹿工

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 68回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:140
  • 注册:2007年9月12日
发表于:2008-11-07 11:00:40
3楼
说的如此含糊,咋回答呢

ts12345

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:326帖 | 2215回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3943
  • 注册:2008年2月13日
发表于:2008-11-12 13:52:18
4楼
你要精确到什么程度?

yu0827

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1
  • 注册:2009年3月20日
发表于:2009-03-20 11:02:46
5楼
请问高手们,160BF5C步进电机没有驱动器,如何配呢 ?我是新手,谢谢大家指教!

ts12345

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:326帖 | 2215回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3943
  • 注册:2008年2月13日
发表于:2009-03-20 11:18:51
6楼
楼主怎么不回答啊? 到底要精确到什么程度

maryya

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:11
  • 注册:2009年5月31日
发表于:2009-09-27 09:39:31
7楼

加编码器反馈检测电机位置,然后在控制器上做修正。

W5880527

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 373回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:239
  • 注册:2008年5月16日
发表于:2009-09-27 14:38:17
8楼

又是一个老帖子翻出来,楼上的纯粹是误导别人,把一个简单的问题复杂化,搞销售的人才会这样

邓吉荣

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 51回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:574
  • 注册:2007年11月16日
发表于:2009-09-27 14:50:59
9楼
精辟!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

zhangxuxin

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:19
  • 注册:2008年9月17日
发表于:2009-09-28 10:06:35
10楼
步进驱动容易丢步,最好使用伺服,精度高,推荐国外安川的,国产时光科技的,便宜,呵呵

GAVY

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:20帖 | 368回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:507
  • 注册:2007年9月13日
发表于:2009-09-29 19:30:12
11楼

使用带有编码器反馈的步进系统.比如德国TRINAMIC开发的PanDrives 系列的产品是个智能系统,因为其包括了控制功能,驱动功能,反馈以及多种通讯等.

请看下面的图

fengguosheng

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 53回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:73
  • 注册:2008年12月30日
发表于:2009-10-10 22:03:27
12楼

上楼的能发个联系方式出来吗?谢啦

GAVY

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:20帖 | 368回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:507
  • 注册:2007年9月13日
发表于:2009-10-11 17:25:39
13楼

13812617052    或者登陆:http://www.trinamic.com/tmc/render.php?h=1

 

zxiankun

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4
  • 注册:2009年10月13日
发表于:2009-10-14 13:58:58
14楼

是驱动器和控制器有问题

要把驱动细分一下。可以咨询:13809070957

GAVY

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:20帖 | 368回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:507
  • 注册:2007年9月13日
发表于:2009-10-14 20:59:40
15楼

细分的作用是提高分辨率并不能提高精度,在低细分下是可以提高电机的精度但这只是细分的附带功能,对于某些电机来说细分超过16之后再增加细分对精度根本没有任何影响了.

许多人误认为增加细分数就可以提高电机的精度,差异!!!!!

mcgrady

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 94回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:176
  • 注册:2006年12月22日
发表于:2009-10-15 09:59:38
16楼

细分从某种程度上来说,是精度的必要条件,但不是充要条件。正如楼上说的,细分到了一定程度就无法对精度造成影响。当然细分越高可以使电机运行的更加平稳。

W5880527

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 373回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:239
  • 注册:2008年5月16日
发表于:2009-10-15 12:36:24
17楼

针对楼主的情况,根本不是细分不细分的问题,也不是什么加不加编码器反馈的问题

GAVY

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:20帖 | 368回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:507
  • 注册:2007年9月13日
发表于:2009-10-18 08:18:24
18楼

步进电机老是无法精确控制,转速难以精确

////////////////////////////////////////////////////////////////

速度不精确分析起来原因比较多,有可能是丢步引起,驱动器质量太差,斩波电路频率太慢,另外就是也和电机的质量有关磁隙是否均等,轴承润滑是否良好


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师