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机床坐标偏移 点击：1840 | 回复：14



alame

    
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发表于：2008-10-30 20:55:57
楼主
?????? 我遇到的：一台发那科OI-mc的加工中心X、Y、Z三轴电机开始是用增量式编码器，回零采用行程开关与撞铁来检测电机的Z脉冲定位机床的坐标。后来电机的编码器换成绝对式的后，行程开关与撞铁都取消了，开机上电后就不用回零了，可是系统PMC程序的回零动作没有取消。新来的操作员不知情就开机后就执行了回零，结果机床撞机伺服电机抱死，系统报警410（伺服位置超差）。关机系统重启后，移动坐标轴发现机床坐标偏移和工件坐标都了30多MM（机床位16MM的螺距），请教高手为什么回这样？绝对式编码器的坐标应该不会变的啊！
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波恩

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发表于：2008-10-31 08:22:15
1楼
联轴节跑位了? ？
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zhushanqiao

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发表于：2008-10-31 15:14:02
2楼
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zhushanqiao

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发表于：2008-10-31 15:23:51
3楼
按理说就算改成绝对式的，回零与不可能产生你所说的报警，应该是当时改绝对式的人没有调好。建议你找人来重新调一下，把问题找出来，这样下一次就算再回零也不可能发生类似的问题。至于坐标偏移的问题，重设一下原点就好了。
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alame

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发表于：2008-11-01 16:16:56
4楼

 回楼上:机床在执行回零时丝杠运转一直到螺母座撞到丝杠的轴承座才报警410的。

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zhushanqiao

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发表于：2008-11-01 21:23:06
5楼
我知道，410报警是位置偏差过大吧。我的意思是就算是改成绝对式的，也一样可以正常回零，不应该出现回零向方向运动这种问题，这个问题可以通过修改PMC解决掉。
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yuzhen2992

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发表于：2008-11-01 21:29:41
6楼
不会的，绝对编码器自己有记忆
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yuzhen2992

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发表于：2008-11-01 21:32:12
7楼

可能是同步带跳齿

 

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alame

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发表于：2008-11-06 19:47:47
8楼

电机与丝杠是用直联的方式！因为PMC没更改才造成的。可我不明白绝对式编码器的是为何坐标会变？

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鹿工

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发表于：2008-11-07 08:36:07
9楼

为何不会变呢？假如您撞的电机和丝杆打滑了，那肯定位置会变啊！绝对编码器只是能记住码盘的位置，记不住工作台的位置哦。你换绝对编码器，行程开关取消他干啥呢？你只能重新对刀了。并检查电机和丝杆的连接部分

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波恩

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发表于：2008-11-08 11:30:54
10楼

如果机械连接关系变了，相同的绝对编码器的检测值自然无法表示同样的机械位置。

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数控黑客

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发表于：2008-11-09 21:34:25
11楼
用绝对编码器时，最好将现在的机械零点设到原来有开关的机械零点处，设成无挡块回零方式，这样即使操作回参考点也安全的。
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PistoN

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发表于：2008-11-09 22:30:27
12楼
参数P1002.1改过了吗？改为0（或者改为1，手头没有参数资料，记不太清楚了）使得用DOG回参的工作方式无效，才能真正取消机械回参挡块和回参减速开关
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alame

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发表于：2008-11-14 07:47:00
13楼
参数P1002.1改过改为1！无档块参考点设定功能有效！
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不懂工控

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发表于：2009-01-20 16:17:31
14楼
事情过了这么久,楼主搞成怎么样了啊
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