?以例子的形式介绍S7-400H系统的组态过程
2.1 例子所需硬件和软件
硬件：
一套S7-400H PLC，包括
(1) 1个安装机架UR2-H
(2) 2个电源模板PS 407 10A
(3) 2个容错CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H
(4) 4个同步子模板
(5) 2根光缆
一个ET200M分布式I/O 设备，包括
(6) 2个IM 153-2
(7) 1个数字量输入模板
(8) 1个数字量输出模板
必备的附件，如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：
STEP 7 V5.3 SP2标准版(已集成冗余选件包)或更高版本。

2.2硬件安装
（1）设置机架号
CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4版本，通过CPU背板上的开关设置；
CPU通电后此机架号生效。
（2）将同步子模板插到CPU板中。
（3）连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图2－1所示：

图2－1 S7-400H 同步光纤的连接
（4）组态分布式I/O站ET200M ，使其作为具有切换功能的DP从站。
（5）将编程器连到第一个容错CPU（CPU0）上，此CPU 为S7-400H 的主CPU。
（6）通电后CPU自检查
CPU第一次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需3分钟。这段时间内CPU 不接收通过MPI接口来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
（7）启动CPU
装入程序后执行一个热启动操作：首先启动主CPU ，然后启动热备CPU。

2.3 使用STEP 7 进行组态
2.3.1创建项目组态S7-400H
在STEP7中新建一个项目，在Insert菜单下的Station选项中选择SIMATIC H Station，添加一个新的S7-400H的站，如图2－2所示：

图2－2 创建项目和添加S7-400H站

2.3.2 配置硬件
（1）在S7-400H站目录下双击Hardware打开硬件配置。
（2）添加一个UR2 H机架，如图2－3所示：

图2－3 添加UR2H机架



（3）配置电源和CPU，并设定CPU上PROFIBUS DP主站的地址，本例为2，如图2－4所示：

图2－4 添加S7-400H CPU
（4）添加同步子模板到IF1和IF2槽位上。
（5）添加以太网网卡并配置MAC网络地址，如图2－5所示：

图2－5 配置以太网模板CP443-1
只有以太网可以与HMI系统WINCC通信。
(6)将机架0的硬件配置拷贝，粘贴，复制机架1并调整网络参数，如：以太网的MAC地址等，在硬件组态中出现两个机架，如2－6所示：


图2－6 S7-400H的硬件配置图

2.3.3 系统参数设置
容错站中的模板参数赋值与S7-400 标准站中的模板参数赋值没有什么区别。
对于中央处理器单元只需对CPU0（机架0上的CPU）设定CPU参数，所设定的数值将自动分配给CPU1（机架1 上的CPU）。除以下参数外CPU1的设置不能更改：
? CPU 的MPI 地址
? 集成PROFIBUS DP接口的站地址和诊断地址
? I/O 地址区中的模板
在I/O 地址区编址的模板必须完全在过程映象内或完全在过程映象外，否则不能保证数据的一致性。
CPU参数设置
(1) 点击Cycle/Clock memory（循环/时钟存储器)”选项栏，如图2－7所示，设置CPU循环处理参数。
建议设置:
扫描循环监视时间尽可能长（例如6000 ms）
过程输入映象尽可能小（稍大于实际使用的输入点数）
过程输出映象尽可能小（稍大于实际使用的输出点数）
出现I/O 访问错误时调用OB 85： 只对于输入错误和输出错误

图2－7 “Cyclic/Clock Memory”参数配置
（2)设置诊断缓冲区中的报文数量
在“Diagnostics/Clock（诊断/时钟）”选项栏中可以设置诊断缓冲区的报文数量
建议设定较大数值，例如：1000。
（3）模块的监控时间
在“Startup （启动）”选项栏中，可以指定模块监视时间，它取决于容错站的配置。如果监视时间太短，CPU将在诊断缓冲区中输入W#16#6547事件。
参数的传输时间取决于以下因素：
? 总线系统的传输速率（传输速率高=> 传输时间短）
? 参数和系统数据块的大小（参数长=> 传输时间长）
? 总线系统上的负载（从站多=> 传输时间长）
建议设置：600（对应于60 秒）
(4) CPU自检周期
在“H Parameter（冗余系统参数）”选项栏中，配置CPU后台自检的周期。可选范围为10分钟到60000分钟。
建议设置：使用缺省值90分钟，如图2－8所示：
?
图2－8 “H Parameter”参数配置
2.3.4 配置ET200M站
(1)点击DP总线“master: DP ｍａｓｔｅｒ　system(1)”,在硬件目录PROFIBUS DP下，选择一个IM153-2的站点，双击添加一个ET200M站。
(2)设定ET200M站的地址。
(3)在ET200M站上添加I/O模块。
从站配置后的如图2－9所示：

图2－9 配置ET200M站
2.3.5 配置Y-Link耦合器
（1）点击DP总线“master: DP ｍａｓｔｅｒ　system(1)”，在硬件目录的DP/PA Link下选择IM157，并双击添加一个站。
（2）设定Y-Link的站地址
（3）选择将Y-Link设置为一个DP/DP耦合器或DP/PA耦合器如图2－10所示：

图2－10 选择Y-Link的类型
（4）在Y-Link后的PROFIBUS总线上添加单一总线接口的从站站点，如：Masterdrive等。组态完成的界面如图2－11所示：

图2－11 Y-Link配置图
注意：
在修改硬件配置后或退出HW Config之前一定要进行编译。

2.3.6 添加错误诊断OB块
以下错误OB块必须装入S7-400H 的CPU 中，OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、
OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122。 如果没有装载这些OB，H系统
在出现错误时可能会进入STOP 状态，这些OB块另一个功能可以对事件信息进行诊断，OB块的诊断功能见表2－1所示。

表2－1 H系统OB块的上面
OB no. 故障/出错类型 故障原因 操作系统的响应 故障指示灯
OB70 I/O冗余故障 ? PROFIBUS DP冗余故障
? PROFIBUS DP切换 OB 70 调用
如果没有装载OB CPU不会进入STOP方式
OB72 CPU冗余故障 ? CPU冗余故障
? 主从切换
? 同步故障
? 同步模块故障
? 更新取消
? 校验错误 (例如RAM, PIQ) OB 72 调用
如果没有装载OB CPU进入STOP方式
OB80 定时错误 ? 用户程序OB1 和所有中断以及出错OB 超过规定最大循环时间
? OB