RDC芯片内部也许会用到A/D,但旋变信号的解析未必一定得用A/D,见过一个方案就是以精密鉴相器和高速计数器相结合来做的。
对于有些采用高速A/D进行前级模拟信号采样的角度解析或细分方案而言,“角度的得到”确实“还需经过其他运算的”,A/D只能起到对信号的量化作用,而不能直接量化机械角度,毕竟多数位置反馈系统给出的都是正交的正余弦信号,此类正余弦信号的细分则是由后续处理电路或者运算环节给出,因此A/D的分辨率并不能直接对应角度的分辨率或细分倍率。前一阶段,听国内某新兴数控企业的老总说,他们在国内率先实现了正余弦编码器信号的4096倍细分,目前已经可用于他们为自己的数控系统配套的伺服驱动中,将来还将扩展至高速主轴电机和直驱力矩电机驱动中,其采用的高速A/D分辨率为14位,据说以他们的实验结果看,12位的A/D最高只能支持到2048细分。举这个例子,就使想说明A/D分辨率不等同于正余弦类正交传感器信号的细分倍率或分辨率。
刘版主追根刨底了不是,我在这里试图区别的A/D是指典型意义下的SAR型或流水线型可进行高速采样和量化处理的商用A/D芯片。
另,今天见了多摩川的国内代理,谈及高分辨率编码器的国内销售问题,日本人根本就不愿把18位以上(包括18位)的编码器卖给中国;而北京国际机床及工具展的三菱参展商则表示三菱有很好的数控系统和数控专用伺服体系,比如每转1600万以上分辨率的伺服电机,根本不对中国销售。所以,前面提及的“国内某新兴数控企业...在国内率先实现了正余弦编码器信号的4096倍细分”的产品的技术价值和战略意义就很大了!突破帝国主义的技术封锁,发展民族数控产业势在必行,也势在必得!