如题,想自己弄些东西来做PID实验,大家觉得怎么做好呢?
我现在已经有了一个安川V1000的小变频器和电机,前段时间做了个调速的PID,总觉得不过瘾还想再深入一些,想做水箱的,但是觉得在我的办公室里做太麻烦了,又要连续接水,还要组装,而且又不能直接连水管,实现性太差。
现在想着做个温控的,买个水箱,倒入一桶水进去,然后插一根加热棒和测温装置,通过控制加热棒的开关时间来进行温控。
由于PID这方面接触得少,想问一下各位如果做温控是控制时间还是有专门控制温度高低的加热棒,或者各位有什么更好的,更容易实现而且又贴近实践的方案吗?
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对: 潇湘琴话 何不用仿真软件学习研究。PID调节器与控制过程有关,只... 内容的回复!
谢谢,就像你说的,只有人为扰动才能测试性能,仿真软件我用了,我在电脑上也调整了测试值或者目标值当作人为扰动,然后也细微调整了PID三个数值看了看曲线,不过,玩了一会儿就没兴趣了。
当然我的调整速度也不是很简单那种,电机连接编码器,编码器传入PLC,PLC再通过MODBUS功能与变频器通讯,通过调整参数我设定电机需要的转速,然后通过PID控制让电机达到该转速,比如20.00HZ,最后的输出总是在19.99,19.98,20.00之间跳动,不过电机目测转速改变不大,我想应该也达到了实际应用的效果。不知是否是这样呢?