如果您对通讯速率要求高的话,就采用ProfiBus-DP的通讯形式,驱动器可以采用AC-AC S120伺服驱动器或Masterdrives MC伺服驱动器,如果通讯速率并不高可以采用USS协议,只用工控机上的串口就能完成,驱动器选用Masterdrives MC伺服驱动器,如果你觉得编写与驱动器的通讯程序有困难的,话可以选用一个西门子S7-200的PLC,用来中转,你只要做工控机与PLC的通讯程序就可以,用PLC与驱动器通讯,运动控制程序在驱动器内部完成,这样成本比较低,PLC还可以处理其他外部的逻辑程序,配置紧凑价格经济。有问题可以咨询我们公司 北京华拓天威公司 www.bjautogo.com 010-82257962-610 我姓李