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伺服定位的方法 点击：1381 | 回复：15



谢盘

    
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发表于：2008-09-10 08:53:35
楼主

向伺服高手请教：饮料瓶子套标机用两台伺服电机控制，送标电机接到启动信号后运转开始送标，当色标传感器检测到色标信号后伺服电机立即停止，送标完成．伺服的位置控制方式电机的旋转数由ＰＬＣ发出的脉冲数来决定，我的问题是如果我用脉冲量来控制位移，但不能保证脉冲量发完后正好色标传感器也检测到色标信号．如果只用色标传感器的信号来控制电机的停止，但电机的速度很高，要是突然停止，这样会不会造成定位不准？请高手赐教！

 

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KingLion

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发表于：2008-09-10 09:45:07
1楼

到预定位置之前减速，检测到色标信号后停止，这样的话问题不大。

 

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波恩

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发表于：2008-09-10 13:22:40
2楼
是不是也可以换个思路，有色标启动减速点，做定长减速停。
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天天 向上

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发表于：2008-09-10 15:33:47
3楼

可以走两段速度进行控制，先高速走定长，高速走完定长，再以很低的速度去抓色标。保证稳稳的停下

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天天 向上

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发表于：2008-09-10 15:37:23
4楼

要是每次走的长度不一样，或者是差距太大，影响到了速度。就要考虑其他的办法了。

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昆山中宇工控网

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发表于：2008-09-10 16:11:21
5楼

向高手学习中

昆山中宇工控

诚交天下工控朋友

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maoyanfeng

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发表于：2008-09-10 17:10:17
6楼
传感器接收到色标信号  传给PLC   PLC发脉冲   再接收到色标  就停下来   伺服电机最大的优点是快速起停、定位！
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天天 向上

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发表于：2008-09-10 17:24:22
7楼
回复内容:
对:maoyanfeng 关于传感器接收到色标信号  传给PLC   PLC发脉冲   再接收到色标  就停下来   伺服电机最大的优点是快速起停、定位！ 内容的回复：

简单的启停神仙下来也做不到。高速度楞停必然会过冲，就抓不到色标了
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说不清楚

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发表于：2008-09-10 18:09:11
8楼
只通过控制系统可能无法完成这个任务，硬件需要外加
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谢盘

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发表于：2008-09-11 08:23:55
9楼

谢谢各位,过冲没事，移动距离只要保持误差在２毫米内就行！不知可否用色标信号直接控制停止，电机的速度为每转１２００转．

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庞树恒

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10楼
2MM,我建议还是高速走定长（或一电眼看）然后慢寻光标好，我4-5年前作的烫金机在0。2+/-
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李晓东-PX

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发表于：2008-09-20 23:22:28
11楼
我觉得这种抓色标的问题,利用像我们这样的小型PLC实现的方法就是高速走定长,在接近光标的时候慢速抓光标,这样才能保证伺服有足够的时间完成定位!
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mackson

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12楼
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雪世界

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13楼
高速走完定长，然后检测到色标时停止。
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伺服电机系统

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14楼
奥诺交流i伺服系统，中美技术合作！欢迎选购！13906469422
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Nights

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发表于：2008-09-28 19:45:51
15楼

1、肯定定位不准。大家说的对，检测到色标后才停止会过冲，如果你的设备的生产速度是固定不变的，

这个思路可行，因为每次过冲量都一样了

2、2搂的“有色标启动减速点，做定长减速停”也不失一中好办法，但是结果就是生产效率大打折扣，当

然这种速度能满足楼主的要求就另当别论。


3、如果是瓶子，应该前面有送料机构保证瓶子之间的间距的。兄弟可以从这个入手换个思路看看。
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