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旋转控制 点击：330 | 回复：10



chensheyun

    
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发表于：2008-06-22 10:49:35
楼主
两只直径为1米的圆盘侧面，各均布30个孔（间隔12度），以轴串联，一盘循环转动，一盘固定，转至上下孔相对时转盘停留一分钟，后用2秒的时间转至下一孔，要求每孔定位误差小于0.1毫米。该怎么控制？
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发表于：2008-06-22 11:12:06
1楼
用间隙分割器啊，12等份的，电气上用PLC + HMI 就可以了。
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chensheyun

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发表于：2008-06-23 06:50:31
2楼
1573 你好，谢谢你的回复。对于转台控制，间隙分割器、伺服，哪种系统精度更高，更经济？如果要控制两个转台同步呢？
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山东地瓜

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发表于：2008-06-23 08:25:32
3楼

一盘循环转动应什么驱动，检测，

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山东地瓜

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发表于：2008-06-23 08:28:54
4楼
你的圆盘有多重，转动惯量多少，我看用伺服足矣，加一个可编程，人机界面，伺服几个高点，精度没有问题，我可以完成
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山东地瓜

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发表于：2008-06-23 08:30:31
5楼
伺服价格高点，但自带旋编，位置，速度和力矩，方便控制
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dary021

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发表于：2008-06-23 10:16:58
6楼

这种我们做过一个项目,用的是伺服加PLC

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发表于：2008-06-23 10:54:36
7楼

        现在伺服价位也不是很高啊，PANASONIC 通用型的才3500 RMB/400 W(不含税)左右，这样精度就高，你说的是否是用来定位一种 瓶 子 ，要它一定要在那个位子，好给下一个工位动作，选好定位影像传感器就好搞了。当然，若用步进马达呢，不一定能到达你的要求，这要看你的机械配合怎样了。个人看法，供你参考，不足之处，请指教！

     我用伺服+PLC+ HMI  做了好几套和你这种类似的设备，还满足了客户要求，到现在未见异常！

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chensheyun

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发表于：2008-06-23 14:21:50
8楼

谢谢各位。间隙分割器、伺服、步进，哪种系统更稳定。更适合旋转控制？愿提供方案者（有偿）请给联系方法，好提供我的设计意图。我的邮箱chensheyun@126.com。

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刘岩利

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发表于：2008-06-23 18:21:01
9楼
一米直径，边缘定位0.1mm，对应角度不到0.7分，如果用伺服的话，反馈分辨率要在31416cts/r以上才可以勉强分辨，实际使用，至少也要再高一倍才行。而且这个结构与精度要求，还是如1573所说，有个“定位影像传感器”比较有谱，只在轴心定位，难度比较大吧。
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山东地瓜

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发表于：2008-06-24 06:23:20
10楼
2秒钟12度，减速比不会小，伺服电机转速假设1000r/min ,减速比接近500，伺服分辨率一般2500，4倍后是10000分之一转，在乘以500倍，分辨率可以了，需要机械精度别太差了
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