日本自动化绕线机伺服系统 点击:999 | 回复:15



A&G

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:14帖 | 83回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:298
  • 注册:2007年2月17日
发表于:2008-01-24 13:53:00
楼主
我在一家日本数控设备公司任职,发现日本的数控系统能控制四个轴同时动作,同时在回到原点的时候,有一种非常好的方式.机器在回原点的过程中,在距原点传感器0.5MM的时候就开始自动寻找原点,就是在设备距原点0.5MM的时候,让它向前运动,当检测到原点以后,再向前运动0.5MM,然后再向后运动,这样反复检测三次,可以让机器的回原点的重复精度达到0.01.丝杆的精度是300MM+0.05-0.05的情况下,用的是富士的伺服器.不知道国产控制系统有没有应用这种方式.



firstrazor

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:15帖 | 753回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:909
  • 注册:2007年7月28日
发表于:2008-01-24 14:02:00
1楼
平常

叫我小白

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:20帖 | 1559回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:3122
  • 注册:2006年6月08日
发表于:2008-01-24 14:09:00
2楼
回零的方法很多了。这种我也是很常用的。国产不知道有没有采用这种方法的。

firstrazor

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:15帖 | 753回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:909
  • 注册:2007年7月28日
发表于:2008-01-24 14:58:00
3楼
如果系统回零输入是采用内部高速触发锁住位置的,其实没必要搞这么多次,甚至没有必要走很低的速度。欧系美系的驱动器我用过许多了,快速且只做一次,还没有遇到过回零不准的情况。

但是,我也用过低档的系统,由于内部回零输入的反应太慢,所以采用了低速反复做这种个人认为是没办法的办法,实在称不上是什么好办法。

A&G

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:14帖 | 83回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:298
  • 注册:2007年2月17日
发表于:2008-01-24 15:05:00
4楼
这种是负重回零的,而且是在丝杆精度较差的情况下做到的,所以

A&G

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:14帖 | 83回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:298
  • 注册:2007年2月17日
发表于:2008-01-24 15:09:00
5楼
我认为这种还是比较可以的,它回原点的时候的速度是200MM/S

甲丁

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:31帖 | 136回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:382
  • 注册:2006年12月12日
发表于:2008-01-24 23:28:00
6楼
我也用过低档的系统,机器在回原点的过程中,先快速往负方向回原点(节约时间),当检测到原点以后停止[b],[b]再往回(正方向)走一小段[/b][/b],再往负方向慢速找原点.
我想之所以跟楼主说的不一样---机器在回原点的过程中,在距原点传感器0.5MM的时候就开始自动寻找原点,就是在设备距原点0.5MM的时候,让它向前运动,当检测到原点以后,[color=#FF0000][b]再向前运动0.5MM[/b][/color],然后再向后运动.是因为机器运动空间不一样的原因,很多机器的原点到机械负限位的空间很小,甚至于有的机器的原点和负限位开关是同一个开关,在控制器上原点输入和负限位输入并联.

甲丁

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:31帖 | 136回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:382
  • 注册:2006年12月12日
发表于:2008-01-24 23:35:00
7楼
这种回原点模式很常见,不但数控系统有,连PLC的运动控制模块也有

A&G

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:14帖 | 83回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:298
  • 注册:2007年2月17日
发表于:2008-01-28 15:33:00
8楼
大家好!小弟发照片给大家看一下!

A&G

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:14帖 | 83回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:298
  • 注册:2007年2月17日
发表于:2008-01-28 15:37:00
9楼
大家可以到我的播客里面看图片

longwaves

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 153回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:305
  • 注册:2003年6月18日
发表于:2008-01-28 22:13:00
10楼
这种方式不是很高端

A&G

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:14帖 | 83回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:298
  • 注册:2007年2月17日
发表于:2009-04-01 23:54:17
11楼

如果伺服回零用撞机械原点的方式呢?就是说在丝杆的原点位置找一个受力点,同时在另外一个地方加一个光电传感器

回零的时候,感应到光电信号后,机器加速撞向受力点,伺服器撞受力点后,马达力距变化,当达到伺服器内部设定值后,

机器收到力距到达信号,机器找到原点,然后再向前跑,到达光电传感器后,再执行一次搜索原点,就像原来说的哪样,

各位大哥,这样原来会不会还要精确一点呢?

A&G

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:14帖 | 83回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:298
  • 注册:2007年2月17日
发表于:2009-04-01 23:57:21
12楼

我想这种方式在程序内部可能有一种算法,但是我们不知道内部程序到底是什么样的.

有哪位用过这种吗?能不能详细介绍一下呢?

波恩

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 2797回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2008年12月10日
发表于:2009-04-02 08:14:45
13楼

论坛中有不少关于回原点的帖子,建议楼主查询。

 

另,如果楼主所谓的会原点目的是为了准确快速地回头往复的话,个人以为不如通过编程解决。

A&G

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:14帖 | 83回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:298
  • 注册:2007年2月17日
发表于:2009-04-03 01:14:41
14楼

这个回原点方式是日本总公司编写的程序,据说是比原来的精度要高很多.

假设说编程解决,哪这个程序是通过哪种方式回原点呢?

波恩

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 2797回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2008年12月10日
发表于:2009-04-03 08:28:03
15楼

不知楼主的目的是什么?是想用好这种功能,还是仿制?


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师