求助：台达ASD-A伺服无法接收脉冲信号，断电再送电后却正常——这个故障怎么排除？ 点击：8539 | 回复：70
发表于：2008-01-11 23:48:00
23楼
测量结果描述完毕，我谈一下我的看法（以下看法均是基于我那台伺服没有故障而且万用表没有问题的前提下描述的——新买的2台伺服的只是偶尔出现问题，应该不是某个元件老化的问题，伺服应该是好的；万用表测得铭纬开关电源<没有调节过其整定电压>的电压为23.8~23.9V，万用表应该没有问题）。
1、可以看出，/SIGN方向信号对/PLS脉冲信号存在影响，那说明台达ASDA交流伺服应用手册3-16页C3图上的框图不是实际的框图，PLS回路与/SIGN回路存在联系——应该就是后面应用实例中那个采用内部电源电路（PU-HI接VDD，COM-接24V-电源，PLC只提供干接点的电路），不过我还没有去定量分析是否如此。
1、可以看出，/SIGN方向信号对/PLS脉冲信号存在影响，那说明台达ASDA交流伺服应用手册3-16页C3图上的框图不是实际的框图，PLS回路与/SIGN回路存在联系——应该就是后面应用实例中那个采用内部电源电路（PU-HI接VDD，COM-接24V-电源，PLC只提供干接点的电路），不过我还没有去定量分析是否如此。
发表于：2008-01-11 23:53:00
24楼
2、突然想到http://bbs.gongkong.com/Detail.Asp?id=437760&page=1帖子中刘版主的回帖和供应商的建议，发现刘版主的才是最佳的建议，供应商的建议应该升级为刘版主的建议。供应商的建议如我14楼所说，下面是引用14楼所说：
“供应商技术支持说，有可能是干扰所致——S7-200的输出比较不一样，输出点接通时输出高电平，不接通时不输出零电平而是悬空的。建议我在输出端接一个1K的电阻再接到24V-上去。
我觉得供应商的建议有些道理，不过经过计算，1/8W的1K的电阻会烧掉，我准备采用两个1/8W的3K的电阻串联，输出端动作时有4mA的电流。不动作时也把输出端拉到了低电平，也许有一定的抗干扰作用吧。”
“供应商技术支持说，有可能是干扰所致——S7-200的输出比较不一样，输出点接通时输出高电平，不接通时不输出零电平而是悬空的。建议我在输出端接一个1K的电阻再接到24V-上去。
我觉得供应商的建议有些道理，不过经过计算，1/8W的1K的电阻会烧掉，我准备采用两个1/8W的3K的电阻串联，输出端动作时有4mA的电流。不动作时也把输出端拉到了低电平，也许有一定的抗干扰作用吧。”
发表于：2008-01-12 00:15:00
25楼
3、也就是我最大的疑问：
供应商提供的图纸，如果外部电源为24V，那么就需要接1K的限流电阻，这和官方手册相同；如果外部电源为5V，就不需要接限流电阻，这点我在官方手册上好像没有看到，不过应该是正确的，因为要可靠接通一个电路，5V的压降也不会烧坏相关电器元件——况且/PLS和/SIGN电路还有几百欧的限流电阻存在。这个5V是否要接限流电阻，我明天会向官方技术支持证实。
既然5V电源不需要接限流电阻，那么/SIGN的电平应该是5V才对，可是24V电压加限流电阻情况才4.3V！我怀疑这个4.3V电平是否足够可靠触发信号光藕电路？
我的采用DC24V电源做伺服脉冲的电路中Q0.0输出脉冲而Q0.2不导通时，/PLS的电压为2.3V；以此类同，如果采用DC5V做伺服脉冲的电路中Q0.0输出脉冲而Q0.2不导通时，/PLS的电压应该为2.5V以上！我怀疑那个2.3V是否足够可靠触发信号光藕电路？
是否我现在的电路工作在光藕触发的临界状态呢？
供应商提供的图纸，如果外部电源为24V，那么就需要接1K的限流电阻，这和官方手册相同；如果外部电源为5V，就不需要接限流电阻，这点我在官方手册上好像没有看到，不过应该是正确的，因为要可靠接通一个电路，5V的压降也不会烧坏相关电器元件——况且/PLS和/SIGN电路还有几百欧的限流电阻存在。这个5V是否要接限流电阻，我明天会向官方技术支持证实。
既然5V电源不需要接限流电阻，那么/SIGN的电平应该是5V才对，可是24V电压加限流电阻情况才4.3V！我怀疑这个4.3V电平是否足够可靠触发信号光藕电路？
我的采用DC24V电源做伺服脉冲的电路中Q0.0输出脉冲而Q0.2不导通时，/PLS的电压为2.3V；以此类同，如果采用DC5V做伺服脉冲的电路中Q0.0输出脉冲而Q0.2不导通时，/PLS的电压应该为2.5V以上！我怀疑那个2.3V是否足够可靠触发信号光藕电路？
是否我现在的电路工作在光藕触发的临界状态呢？
发表于：2008-01-12 15:51:00
30楼
这两天比较忙，这会儿看到帖子才。回顾老菜鸟的帖子，现象是：
1、伺服无法接收脉冲。
2、只能向一个方向运动。
根据描述，有如下问题，
1、故障时，接线情况下，方向信号对脉冲信号产生影响。无脉冲有方向时，43脚对com有1.5V。而此时，PLC的Q0.0上电压对com是0V，而且是导通状态。因为Q0.0未输出时，引脚相当于悬空的话，那对这com的0V是从哪个方向出来的？可以肯定的是1.5V是由伺服端传来的。另外说43脚反而比Q0.0高1.5V。对这种现象只有解释成，Q0.0此时被某条通路连接在com上了而且这条通路是不经过43脚的。另外当有脉冲时，Q0.0又是24V，这说明Q0.0不是被直接短接com上的，否则有脉冲时24和com（24-）就短路了。因此Q0.0对com的通路上是有电阻的。而且电阻值应该会比较小，这才使得Q0.0会打成0V。这个跟后面的检测又有冲突了。假如Q0.0是在PLC内部被短了，则不接线时，无脉冲，Q0.0将不会是悬空。唯一解释线路是从Q0.0到43脚之间什么地方被短接到24V-了。这现实么？？？？不太现实啊~~~所以郁闷了。最后的可能的地方就是当时老菜鸟在进行1测试时，方向信号是断开的。换句话说，当无方向输出是，Q0.0与com断开，所以为0V所以43脚为0V，而有方向时，Q0.0才被PLC内部短接进了com（也就是m，也就是24-）。
2、我计算了下电流，24V，外部1000欧，内部270欧，经过光耦电流将是18.3mA。光耦一般是5mA~20之间。所以还可以。假如5V直连将是15.9mA。可以用。1.4v以下将无法触发了。
3、当有脉冲，无方向时，Q0.0是24V，而43脚有2.3V，说明线路电流是（24-2.3）/1000=21.7mA。假如这电流直接进了光耦将非常危险。而现实是，伺服有时可以接收脉冲。要断电再上才能继续接收，说明有可能光耦确实处在这个极限状态，发热量过大导致不稳定。
很郁闷，综合来考虑，还是晕了。。。。
1、伺服无法接收脉冲。
2、只能向一个方向运动。
根据描述，有如下问题，
1、故障时，接线情况下，方向信号对脉冲信号产生影响。无脉冲有方向时，43脚对com有1.5V。而此时，PLC的Q0.0上电压对com是0V，而且是导通状态。因为Q0.0未输出时，引脚相当于悬空的话，那对这com的0V是从哪个方向出来的？可以肯定的是1.5V是由伺服端传来的。另外说43脚反而比Q0.0高1.5V。对这种现象只有解释成，Q0.0此时被某条通路连接在com上了而且这条通路是不经过43脚的。另外当有脉冲时，Q0.0又是24V，这说明Q0.0不是被直接短接com上的，否则有脉冲时24和com（24-）就短路了。因此Q0.0对com的通路上是有电阻的。而且电阻值应该会比较小，这才使得Q0.0会打成0V。这个跟后面的检测又有冲突了。假如Q0.0是在PLC内部被短了，则不接线时，无脉冲，Q0.0将不会是悬空。唯一解释线路是从Q0.0到43脚之间什么地方被短接到24V-了。这现实么？？？？不太现实啊~~~所以郁闷了。最后的可能的地方就是当时老菜鸟在进行1测试时，方向信号是断开的。换句话说，当无方向输出是，Q0.0与com断开，所以为0V所以43脚为0V，而有方向时，Q0.0才被PLC内部短接进了com（也就是m，也就是24-）。
2、我计算了下电流，24V，外部1000欧，内部270欧，经过光耦电流将是18.3mA。光耦一般是5mA~20之间。所以还可以。假如5V直连将是15.9mA。可以用。1.4v以下将无法触发了。
3、当有脉冲，无方向时，Q0.0是24V，而43脚有2.3V，说明线路电流是（24-2.3）/1000=21.7mA。假如这电流直接进了光耦将非常危险。而现实是，伺服有时可以接收脉冲。要断电再上才能继续接收，说明有可能光耦确实处在这个极限状态，发热量过大导致不稳定。
很郁闷，综合来考虑，还是晕了。。。。
发表于：2008-01-12 16:19:00
31楼
回复西玛仪表 028-66505957：
1、“无脉冲有方向时，43脚对com有1.5V。而此时，PLC的Q0.0上电压对com是0V，而且是导通状态。”——前半部分确实如此，而后半部分不是我的测量结果。我的测量结果是：
“当方向信号没有输入也就是Q0.2没有输出，Q0.0没有输出时，/PLS端电压为0V；”
“当方向信号输入也就是Q0.2有输出，Q0.0没有输出时，/PLS端电压为1.5V；”
所以以下分析也是有问题的：“另外说43脚反而比Q0.0高1.5V。对这种现象只有解释成，Q0.0此时被某条通路连接在com上了而且这条通路是不经过43脚的。”
2、“另外当有脉冲时，Q0.0又是24V，”——我的检测结果中Q0.0的电压要么就是悬空，要么就是12.4V。所以第1点后面的分析结果也是有问题的。
1、“无脉冲有方向时，43脚对com有1.5V。而此时，PLC的Q0.0上电压对com是0V，而且是导通状态。”——前半部分确实如此，而后半部分不是我的测量结果。我的测量结果是：
“当方向信号没有输入也就是Q0.2没有输出，Q0.0没有输出时，/PLS端电压为0V；”
“当方向信号输入也就是Q0.2有输出，Q0.0没有输出时，/PLS端电压为1.5V；”
所以以下分析也是有问题的：“另外说43脚反而比Q0.0高1.5V。对这种现象只有解释成，Q0.0此时被某条通路连接在com上了而且这条通路是不经过43脚的。”
2、“另外当有脉冲时，Q0.0又是24V，”——我的检测结果中Q0.0的电压要么就是悬空，要么就是12.4V。所以第1点后面的分析结果也是有问题的。
发表于：2008-01-12 17:22:00
39楼
回复:
1、按照这么说的话，那问下你前面测试的1、2、3、4、项中，分别是否有方向信号输出？？假如没有这个信息将不好分析了。嘿嘿。
2、你说得对。我的忽略。我的错呵呵。
3、对于恒直流直接进43脚应该是（5V-0.7V）/270欧＝15.9mA。假如上24V就是（24-0.7）/(1000+270)＝18.3欧。光藕就看作是发光二极管。实际测量电流应该会比这个值小点，因为，光藕就算导通是有内阻的，而且，压降也不一定是0.7V。这里可能是我没有写清楚。但是作为你这个问题上面的理论值和实际值是有差异的。我是本着怀疑一切的观点来考虑。换句话说，我们能肯定的是，你的线路接触很好的，电源是24V，万用表是好的，外接电阻是准确的，你的测量是正确的（基于你是老菜鸟，以你的技术这点毫不怀疑哈哈～～）。其他一概怀疑是否正常。
1、按照这么说的话，那问下你前面测试的1、2、3、4、项中，分别是否有方向信号输出？？假如没有这个信息将不好分析了。嘿嘿。
2、你说得对。我的忽略。我的错呵呵。
3、对于恒直流直接进43脚应该是（5V-0.7V）/270欧＝15.9mA。假如上24V就是（24-0.7）/(1000+270)＝18.3欧。光藕就看作是发光二极管。实际测量电流应该会比这个值小点，因为，光藕就算导通是有内阻的，而且，压降也不一定是0.7V。这里可能是我没有写清楚。但是作为你这个问题上面的理论值和实际值是有差异的。我是本着怀疑一切的观点来考虑。换句话说，我们能肯定的是，你的线路接触很好的，电源是24V，万用表是好的，外接电阻是准确的，你的测量是正确的（基于你是老菜鸟，以你的技术这点毫不怀疑哈哈～～）。其他一概怀疑是否正常。
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