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求助：台达ASD-A伺服无法接收脉冲信号，断电再送电后却正常——这个故障怎么排除？ 点击：8539 | 回复：70



老菜鸟

    
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发表于：2008-01-10 20:30:00
楼主
    按照下图接线，台达ASD-A伺服平常工作正常；可基本上每天都会出现伺服无法接收到脉冲信号的情况，故障现象如下：面板显示电机反馈脉冲数，为负值（小数点全部点亮）；伺服驱动器正常输出Ready准备好信号；转到CP状态，看不到有脉冲输入（实际上脉冲已经输到伺服）；
    该故障一旦出现，断电再送电后却马上正常！这个故障怎么排除？接线图如下：
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 20:35:00
1楼
故障时显示如下：
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 20:36:00
2楼
我是这样判断伺服接受不到PLC发出的脉冲的： 1、在PLC程序中我设置了监视脉冲输出口的高速计数器（该高速计数器在PLC内部监测，在外部无任何接线），可以监测到脉冲数已经发出； 2、Q0.0和Q0.1的输出指示灯都已经点亮。2个伺服出现的都是同样的问题； 3、PLC输出选择的是PTO输出，输出占空比为50%的脉冲信号，在Q0.0和Q0.1输出端用万用表测量，大概是12.4V左右（PLC公共端是DC24V）。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 20:39:00
3楼
    至于伺服驱动器的参数，我已经把2-08设为10后断电重新设置过了，已经进行了初始化。可效果一样。 
    S7-226的脉冲输出频率不高，我设置为50微秒的周期，也就是20KHz，我想，伺服对这个频率的脉冲应该接受得到才对，而且不出问题时是完全正常的——就像间歇性精神病一样，发作了就不受控制了。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 20:41:00
4楼
更为详细地描述，请参阅另外一个贴，也描述到这个问题：
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=437760
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刘志斌

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发表于：2008-01-10 21:32:00
5楼


 “现在更蒙了，为什么你可以那样接线，能够驱动，而我的A系列却不行呢？”

1、西玛仪表 028-66505957 013808018567： 的接线与你的接线不同！
2、西玛仪表仪表是集电极输出，而老菜鸟你的接线是射极输出；
3、我建议，你的问题出在接法上：
（1）24+接 → （一图）的1KΩ  ；
（2）Q0.2接 → 24-  ；
（3）集电极c接 → （一图）的37 ；
（4）24+接 → （一图）的1KΩ  ；
（5）Q0.0接 → 24-  ；
（6）集电极c接 → （一图）的41 ；
4、这样把你图中的射极输出改为集电极输出试试看；
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 21:46:00
6楼
多谢老刘参考，你的建议我考虑了一下，也存在以下问题：
1、西门子S7-200的226型PLC的Q0.0-Q0.7共用了1个公共端，而且只能接高电平，1KΩ串不到Q0.0的集电极上去，如果串到公共端，那么Q0.0-0.7都受到了影响；
2、既然串不了电阻，Q0.2接24-就会短路。
3、既然前两步都不存在，这后一步也就不存在了。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 09:55:00
7楼
出现故障时，我给伺服复位信号，一样的没有效果。
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刘志斌

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发表于：2008-01-11 10:17:00
8楼
    
1、老菜鸟，你把PLC的输出Q0.2、Q0.1当作射极了；
2、PLC的输出Q0.2、Q0.1它是集电极，所有射极共地用了1个公共端，接24-低电平！！！
（1）24+接 → 1KΩ → 36脚；
（2）集电极Q0.2接 → 37脚 ；
（3）射极共地1个公共端接 → 24- 
（4）24+接 → 1KΩ → 43脚；
（5）集电极Q0.0接 → 41脚 
（6）射极共地1个公共端接 → 24- 

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飞云

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发表于：2008-01-11 10:22:00
9楼
先要判断到底是伺服内部的问题还是外部的问题.当故障出现后脉冲输入改用其他输入方式(可以接其它脉冲输出的PLC,或者直接用个开关作为脉冲输入),看看伺服器能否接收,从而判断问题出在哪里.
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 10:36:00
10楼
出现故障时，伺服没有任何报警信息。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 10:39:00
11楼
楼上说的有道理，我在试一试，不过我个人认为PLC输出和线路存在问题的可能性不是很大，因为我是这样判断PLC已经发出的脉冲的：
　　 1、在PLC程序中我设置了监视脉冲输出口的高速计数器（该高速计数器在PLC内部监测，在外部无任何接线），可以监测到脉冲数已经发出；
　　 2、Q0.0和Q0.1的输出指示灯都已经点亮。2个伺服出现的都是同样的问题；
　　 3、PLC输出选择的是PTO输出，输出占空比为50%的脉冲信号，在Q0.0和Q0.1输出端用万用表测量，大概是12.4V左右（PLC公共端是DC24V）。
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刘志斌

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发表于：2008-01-11 10:46:00
12楼

就是PLC输出回路接错了：
1、Q0.0、Q0.1、Q0.2……是集电极输出接伺服输入端37、41、……；
2、射极共地1个公共端接24-
3、24+通过1KΩ接伺服输入端36、43、……，

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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 10:58:00
13楼
我分析了一下老刘的建议，存在如下的疑问： 　　 1、西门子S7-200的输入可以接受任何极性（公共端为“+”还是“-”都没有问题），可输出公共端只能接受“+”极性——输出口不是三极管直接驱动，应该是MOS管，我在3楼的贴图中可以看到：
　　 2、我一直按S7-200的标准接线图来接线，没有试过M接“+”，1L+接“-”的接法，不知道会不会烧坏PLC。如果这种接法可行，那么西门子手册就没有把所有可能性说清楚，是不完善的。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 15:51:00
14楼
我咨询中达电通，暂时还没问到什么答案，如果问题没解决再问。
    不过供应商技术支持说，有可能是干扰所致——S7-200的输出比较不一样，输出点接通时输出高电平，不接通时不输出零电平而是悬空的。建议我在输出端接一个1K的电阻再接到24V-上去。
    我觉得供应商的建议有些道理，不过经过计算，1/8W的1K的电阻会烧掉，我准备采用两个1/8W的3K的电阻串联，输出端动作时有4mA的电流。不动作时也把输出端拉到了低电平，也许有一定的抗干扰作用吧。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 22:55:00
15楼
    下午我按照供应商技术支持的建议试了——把伺服的45、47、49脚短接然后接到外部DC24V-电源，也就是把伺服的3个COM-电源短接后与外部DC24V-等电位。这点和http://bbs.gongkong.com/Detail.Asp?id=437760&page=1帖子中西玛仪表 028-66505957的图纸相同。 可故障仍然出现，出现几率更大了。
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刘志斌

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发表于：2008-01-11 23:01:00
16楼
两个1/8W的3K的电阻串联后并联到36/37与41/43之间，可以看看！
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 23:07:00
17楼
    我又想了一下，问题频繁出现，可能还有原因。估计可能是干扰，然后就测量相关电路的电压。结果发现了一些疑问。
    出现故障时，我首先参考9楼的建议进行了模拟给脉冲，把Q0.0的线取下来采用用手瞬时短接DC24V高电平端子，发现给不了脉冲！我以为伺服有问题，然后想确认一下，结果后来我在伺服完全正常时这样模拟给脉冲也不行！说明本来检测微秒级周期脉冲的伺服根本不会理会手动给的秒级周期脉冲。然后我把线剪断，2头拨开，以我尽可能快的速度来闭合——断开来模拟脉冲，也以失败告终。这应该说明，至少这个台达ASD-A系列不会理会这机械开关模拟的脉冲。
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刘志斌

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发表于：2008-01-11 23:14:00
18楼
 Q0.2对M的电压：当Q0.2接通时对M的电压是24V,说明伺服输入36脚里开路，没有输入电流；
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 23:17:00
19楼
    然后我在出现故障时和正常时不加方向信号（Q0.2没有接通），继续测试相关端子的电压，测试结果如下：
    1、正常时Q0.0端子的电压（指该端子上的接线不取下的情况）：不输出脉冲时电压为0V，与外部DC24V+构成回路，是真正的低电平，不是悬空的；输出50%占空比脉冲时电压为12.4V。    
    2、出现故障时Q0.0端子的电压（指该端子上的接线不取下的情况）：与正常时相同。
    3、正常时Q0.0端子的电压（指该端子上的接线取下的情况）：当Q0.0接通时也就是50%占空比脉冲输出时，对M的电压是12.4V；当Q0.0没有接通时也就是没有脉冲输出时，对M的电压是0V——但此时并不代表Q0.0就是DC24V-低电平，此时Q0.0处于悬空状态，和其他电路任何一点的电压都是0V，和任何电路都不构成回路；
    4、出现故障时Q0.0端子的电压（指该端子上的接线取下的情况）：与正常时相同。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 23:30:00
20楼
5、故障时/PLS端(43脚)的电压（指Q0.0的接线不断开的情况）：
第1次测量（这个测量结果不建议参考）：
没注意方向信号是否输入，当Q0.0有输出时，不记得/SIGN还是/PLS端电压为4.3V了（当时没做记录，不过分析应该是信号输出时/SIGN的端电压）；

第2次测量：
当方向信号没有输入也就是Q0.2没有输出，Q0.0没有输出时，/PLS端电压为0V；
当方向信号没有输入也就是Q0.2没有输出，Q0.0有输出时，/PLS端电压为2.3V；
当方向信号输入也就是Q0.2有输出，Q0.0没有输出时，/PLS端电压为1.5V；
当方向信号输入也就是Q0.2有输出，Q0.0有输出时，/PLS端电压为3.0V；
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