当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制
首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页

普通机械手行走应挑选什么样的电机 点击：4191 | 回复：56



Y.Z.Y

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：32帖 | 347回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2684
  • 注册：2005年7月18日
发表于：2008-01-03 08:48:00
楼主
大家好，我是做超声波清洗线的，由于用到机械手移动清洗框，我们选的是普通减速电机变频器控制，后来发现其性能不是很稳定，虽然精度不是很高，但是经常有不到位或超出现象，我想用刹车电机，听说也不大好使，希望各位朋友给与帮助，谢谢！
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



（老龙）

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：18帖 | 125回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：370
  • 注册：2007年1月26日
发表于：2008-03-27 17:55:00
21楼
基本上用变频+编码器+变频电机就可以满足要求了 ！
回复 引用 举报

Y.Z.Y

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：32帖 | 347回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2684
  • 注册：2005年7月18日
发表于：2008-04-17 10:36:51
22楼

谢谢大家，我试用了，效果挺好

回复 引用 举报

李晓东-PX

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 115回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：178
  • 注册：2005年3月04日
发表于：2008-04-18 14:38:19
23楼

你可以有大概两种方案:

1,还是选用变频器控制普通电机,不过要使用可以做闭环控制的变频器+编码器形成位置闭环!

2,选用伺服,不过要考量好你负载的惯量,慎重选型!

回复 引用 举报

张家港市

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：57帖 | 148回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：489
  • 注册：2007年3月21日
发表于：2008-04-19 08:15:05
24楼

我也是做超声波清洗线的，现在也改为用伺服，就是在回原位时有点麻烦，在任何位置都能自动回比较麻烦。方便的话可以跟都是做超声波的工程师进行探讨。

回复 引用 举报

Y.Z.Y

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：32帖 | 347回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2684
  • 注册：2005年7月18日
发表于：2008-04-23 11:35:12
25楼
谢谢，to张家港市：同行，希望有机会可以交流一下。
回复 引用 举报

Y.Z.Y

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：32帖 | 347回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2684
  • 注册：2005年7月18日
发表于：2008-05-20 16:20:16
26楼
我怎么见不到YIKONG的恢复
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2008-05-20 17:50:58
27楼

我怎么见不到YIKONG的恢复

短时间内大量发表同样内容回复，判断为恶意灌水，将其回复删除了

回复 引用 举报

小老虎2007

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 129回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：104
  • 注册：2006年6月26日
发表于：2008-05-21 15:57:12
28楼

请问Y.Z.Y:

    在清洗线正常工作时,电机的转速是多少?听您的意思是要准确停车，是吗？

如果预先减速到某一速度，再停车，不知道能否满足您的要求？

回复 引用 举报

Y.Z.Y

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：32帖 | 347回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2684
  • 注册：2005年7月18日
发表于：2008-05-26 09:27:01
29楼
to小老虎：目前我们就是采取的这种办法，主要是机械手有满载和空载两种状态，有时就造成到位不准确。
回复 引用 举报

踏沙行

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：24帖 | 927回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1424
  • 注册：2007年1月04日
发表于：2008-05-26 14:20:58
30楼

to y.z.y

目前采用变频器+编码器+三相电机来做么？这种情况下，如果出现空载和满载定位不准，是可以理解和接受的。 与伺服电机相比，这个变频方案不具备自动增益调节功能。而机械手在满载、空载条件下，运动过程中的惯量是不同的，只有编码器是无法实现微调功能。

个人意见。希望多多交流。

回复 引用 举报

Y.Z.Y

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：32帖 | 347回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2684
  • 注册：2005年7月18日
发表于：2008-05-27 11:01:45
31楼

谢谢您的支持

 

回复 引用 举报

詹先生

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 68回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：121
  • 注册：2003年7月31日
发表于：2008-05-27 12:03:43
32楼

引用Y.Z.Y 的回复内容:精度在5mm以内即可，负载150公斤左右


大家要注意,楼主的要求,150公斤可不是轻负载.
楼主用普通减速电机变频器控制,肯定可以,但会出现楼主所说的问题.如果速度不快的话,可以考虑步进电机加减速机.

zhan0754@yahoo.com.cn

回复 引用 举报

控制控制

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 91回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：301
  • 注册：2006年12月23日
发表于：2008-05-27 16:35:30
33楼

怎么不考虑用多大的步进呢?步进电机在86以上的就比较贵了,而且力矩也不是很大,在加一个大的减速机,速比大的减速机也不是很便宜!这两个价格加一起我估计也不便宜.如果考虑用国产伺服和国产速比小的减速机和起来的成本也不见得比用步进+减速的价格差距多大,而且伺服的定位要准确的!!.个人意见!!!

回复 引用 举报

szbobo

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 148回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：296
  • 注册：2004年4月19日
发表于：2008-05-29 18:51:30
34楼
都是高人,学习了!!!
回复 引用 举报

Y.Z.Y

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：32帖 | 347回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2684
  • 注册：2005年7月18日
发表于：2008-05-30 11:19:45
35楼
说实在的，还没有用过伺服，领导认为还是贵些，所以在这方面还是空白，不过随着社会的发展，客户的需要，伺服会应用很广
回复 引用 举报

seseqq

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：33帖 | 739回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2583
  • 注册：2007年11月08日
发表于：2008-05-30 11:42:48
36楼
还是步进比较好把，方便
回复 引用 举报

深圳伺服小江

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 726回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：890
  • 注册：2005年7月25日
发表于：2008-05-31 10:56:49
37楼
这样的配置伺服电机因为出力效果好,其实不需要太大功率,价格也很适中,比其他方案都要合适
回复 引用 举报

lslrobot

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：17
  • 注册：2006年12月29日
发表于：2008-06-02 16:52:22
38楼

yamaha机械手，成型，稳定，高速。

XYZ组合式，lslrobot@126.com

有兴趣请与我交流。

回复 引用 举报

Y.Z.Y

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：32帖 | 347回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2684
  • 注册：2005年7月18日
发表于：2008-07-22 13:58:33
39楼

谢谢大家的支持

 

回复 引用 举报

hhpp

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 386回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2007年7月28日
发表于：2008-07-22 14:45:39
40楼
引用Y.Z.Y 的回复内容:to小江：有机会一定会考虑


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页