伺服电机的精度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 三菱(Mitsubishi)伺服

首页上一页 1 下一页尾页

伺服电机的精度点击：3728 | 回复：21

精华：0帖
求助：0帖
帖子：13帖 | 653回
年度积分：0
历史总积分：1491
注册：2007年1月04日

发表于：2007-09-11 10:21:00

楼主

伺服电机的精度应该跟只跟编码器的频率有关吧，跟脉冲频率是没有关系的吧？

分享到：

收藏

邀请回答

回复楼主

举报

精华：0帖
求助：1帖
帖子：24帖 | 927回
年度积分：0
历史总积分：1424
注册：2007年1月04日

发表于：2007-09-11 13:52:00

1楼

晕。电机的精度，和本身的机械工艺有很大关系啊

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-09-11 15:56:00

2楼

是啊！要是控制精度，才会和编码器精度挂上钩，但仍不排除电机本身精度的影响。

回复引用举报

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2007-09-11 20:13:00

3楼

伺服电机的精度应该跟只跟编码器的频率有关吧，跟脉冲频率是没有关系的吧？
频率？是速度精度吗？

回复引用举报

精华：0帖
求助：1帖
帖子：24帖 | 927回
年度积分：0
历史总积分：1424
注册：2007年1月04日

发表于：2007-09-12 08:57:00

4楼

伺服电机的检测信号精度是电机系统高精度的前提。但是伺服电机的工艺也是很重要的。对于位置和速度的精度，编码器起到的作用很大。但是力矩精度的话，个人认为和电机的本体关系更密切，电流环的那块才决定力矩吧。

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-09-13 08:25:00

5楼

对于电机而言，齿槽力矩过大，一样影响速度环等外环精度。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：13帖 | 653回
年度积分：0
历史总积分：1491
注册：2007年1月04日

发表于：2007-09-13 09:28:00

6楼

其实我是想知道，PLC控制伺服（位置控制模式下），PLC的脉冲频率对伺服精度有影响吗？昨天一个客户告诉我说PLC脉冲频率越大，伺服精度越高，但是我印象是伺服的精度取决于编码器的精度（也就是一个脉冲走多少距离是由伺服编码器决定的），而PLC的频率只是影响到伺服的速度（位置控制模式下），对于整个伺服系统的误差，比如误差多少个脉冲,我想与机械方面和伺候本身的特性有很大的关系吧，而每个脉冲会产生多少误差，就应该只于编码器本身精度有关系了吧

回复引用举报

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2007-09-13 23:36:00

7楼

昨天一个客户告诉我说PLC脉冲频率越大，伺服精度越高，
换个说法，可能会好一点，分辨率提高，则伺服的精度可能提高，同时，要达到同样的速度，脉冲频率必须提高。

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-09-14 14:37:00

8楼

是啊！客户是把结果当原因在说了！

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：13帖 | 653回
年度积分：0
历史总积分：1491
注册：2007年1月04日

发表于：2007-09-15 21:10:00

9楼

另外请教各位：
通常说伺服精度可以达到0.001mm以上，是依据哪些条件算出来的？

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-09-15 21:21:00

10楼

伺服可达到的精度或名义分辨率取决于传动方式，比如滚珠丝杠传动，最终精度由丝杠决定，连轴节和丝杠螺母的刚性和反向间隙也直接影响精度；名义分辨率由丝杠导程和电机的反馈分辨率决定。10mm导程，2500线的伺服反馈分辨率就可以实现0.001mm的名义分辨率。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：13帖 | 653回
年度积分：0
历史总积分：1491
注册：2007年1月04日

发表于：2007-09-16 18:27:00

11楼

了解，谢谢波恩！

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：14帖 | 179回
年度积分：0
历史总积分：236
注册：2006年4月11日

发表于：2007-12-15 19:13:00

12楼

学习了

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 100回
年度积分：0
历史总积分：264
注册：2004年8月06日

发表于：2008-09-27 20:02:10

13楼

引用波恩的回复内容:伺服可达到的精度或名义分辨率取决于传动方式，比如滚珠丝杠传动，最终精度由丝杠决定，连轴节和丝杠螺母的刚性和反向间隙也直接影响精度；名义分辨率由丝杠导程和电机的反馈分辨率决定。10mm导程，2500线的伺服反馈分辨率就可以实现0.001mm的名义分辨率。

请问我这有一台伺服电机，所配的编码器是3000脉冲每转的，电子齿轮设的2。请问这样的配置能达到每个脉冲转多少度？如果电子齿轮比1小的话编码器是否能接收？还有伺服电机电机所说的倍频是怎么回事，它的数据可以设定吗？敬请指教。

回复引用举报

精华：3帖
求助：0帖
帖子：113帖 | 3966回
年度积分：0
历史总积分：9364
注册：2006年7月15日

发表于：2008-09-27 20:51:00

14楼

脉冲速度越大,速度越快.而不是精度越高.相反,如果机械跟不上,速度快了,有可能导致精度上不去.

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-09-28 13:56:22

15楼

一般而言电子齿轮设的2，则每个指令脉冲可以令电机转过2个编码器反馈分辨率，对于3000ppr的编码器而言，每个指令脉冲可以让电机转过2/3000*4＝1/6000圈，合0.06度（即3分36秒）。

另，电子齿轮的设定与编码器的接收能力无关，所以不会影响编码器信号的接收。

“伺服电机电机所说的倍频是怎么回事”———不理解此话的含意，是指增量式编码器信号的4倍频？

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 153回
年度积分：0
历史总积分：311
注册：2003年1月27日

发表于：2008-09-28 14:52:29

16楼

波恩老师，对驱动器而言，电子齿轮设为2，是否应该是360/3000*4*2=0.015？分频后，相当于2个脉冲走一个当量？请指正

回复引用举报

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-09-28 18:42:34

17楼

"请问我这有一台伺服电机，所配的编码器是3000脉冲每转的，电子齿轮设的2"

什么伺服?那个参数?具体的定义还是有点区别的.

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-10-01 12:37:13

18楼

对于日系的泛用伺服而言，电子齿轮比是对指令脉冲当量的放大或缩小，如果参考松下的电子齿轮比设定方法，电子齿轮比为2时，应该是每个指令脉冲对应2个反馈脉冲当量，如果我没记错的话。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：10
注册：2008年9月10日

发表于：2008-10-01 16:26:05

19楼

强烈支持波恩老师的解答方法。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 100回
年度积分：0
历史总积分：264
注册：2004年8月06日

发表于：2008-10-07 20:01:58

20楼

引用波恩的回复内容:

一般而言电子齿轮设的2，则每个指令脉冲可以令电机转过2个编码器反馈分辨率，对于3000ppr的编码器而言，每个指令脉冲可以让电机转过2/3000*4＝1/6000圈，合0.06度（即3分36秒）。

另，电子齿轮的设定与编码器的接收能力无关，所以不会影响编码器信号的接收。

“伺服电机电机所说的倍频是怎么回事”———不理解此话的含意，是指增量式编码器信号的4倍频？

不好意思，请问“2/3000*4＝1/6000”中有一个乘以4，这个4是固定的吗,还是可以调节的？它的意义是什么？

回复引用举报

热门招聘

相关主题

官方公众号

智造工程师

客服
小程序
公众号

首页上一页 1 下一页尾页