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求运动控制平台D445的开发软件SCOUT 点击：2333 | 回复：37

哈楼147258

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发表于：2007-08-13 11:20:00

楼主

求运动控制平台D445的开发软件SCOUT。急急~！
我信箱是:cungg24@sina.com.cn

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whisper

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发表于：2007-08-13 11:58:00

1楼

呵呵,楼主都用445了?多少轴的同步啊?

请收看邮箱吧

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哈楼147258

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发表于：2007-08-13 12:05:00

2楼

就用一台1FK7083的伺服电机。D445是最高配置。需要有高反映速度。多谢楼上的。我看看。

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whisper

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发表于：2007-08-13 12:44:00

3楼

需要用到0.5ms的响应周期?

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哈楼147258

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发表于：2007-08-13 13:04:00

4楼

那D425，D435的响应周期分别是多少？请赐教。

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whisper

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发表于：2007-08-13 13:16:00

5楼

425的最小响应周期为2ms,435为1ms

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波恩

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发表于：2007-08-13 15:44:00

6楼

是刷新周期？还是响应时间？

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哈楼147258

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发表于：2007-08-13 16:54:00

7楼

他们是有联系的呀。

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波恩

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发表于：2007-08-14 20:11:00

8楼

是有联系，但概念和数量（级）毕竟有差别。

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哈楼147258

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发表于：2007-08-15 08:06:00

9楼

具体的我也不太清楚。可以问一下WHISPER。

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皓月

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发表于：2007-08-15 14:34:00

10楼

开发软件SCOUT要授权的

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未明

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发表于：2007-08-15 17:31:00

11楼

找销售要！

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哈楼147258

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发表于：2007-08-26 12:44:00

12楼

好的，已经和销售在协商了。答应给的。

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皓月

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发表于：2007-08-27 21:42:00

13楼

哪儿的销售，帮我也要一个

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哈楼147258

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发表于：2007-08-28 09:53:00

14楼

要买的

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不懂工控

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发表于：2007-09-08 07:07:00

15楼

波恩先生:能否讲下刷新周期与响应时间的区别和联系吗?谢谢

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波恩

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发表于：2007-09-09 20:07:00

16楼

刷新周期是指控制器指令生成或输出的时间间隔，往往和采样周期以及系统处理能力和运算速度有关。响应时间则是控制系统的内在特性，与系统参数和频响特性有关。一般而言刷新周期快于响应时间。

以伺服系统为例，典型的三环刷新周期（对应采样频率）分别为：位置环1ms（1KHz），速度环0.25ms（4KHz），电流环62.5us（16KHz）；而典型的三环响应频率分别为位置环100Hz，速度环500Hz，电流环2KHz；典型阶跃响应时间为速度环10ms量级，电流环几ms量级。

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不懂工控

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发表于：2007-09-12 01:03:00

17楼

清楚明白,非常谢谢您波恩先生

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波恩

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发表于：2007-09-12 08:33:00

18楼

不客气！

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叫我小白

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发表于：2007-09-12 08:54:00

19楼

请教下三环响应频率是按照什么指标测量出来的？
我们推的驱动器三环刷新周期为125us，早期驱动器三环均能达到62.5us。

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firstrazor

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发表于：2007-09-12 10:27:00

20楼

波恩先生说的我同意，大部分驱动器的三环刷新周期大致都在这个范围。小白说的情形，在一小部分系统上也有看到，就是三环周期是一样的，这个我就有点不太明白了。

一个串级系统，一般内环要比外环快（频响和采控）才有意义。

三环刷新周期都为125us （8KHz)，对电流环来说是不是慢了一点？这样的频率，对大功率电机还行，对小电机（至少也得16KHz吧)可能会造成动态响应不够，尤其是速度加速度都要求非常高的应用。

早期驱动器三环均能达到62.5us，为什么现在要降低呢？建议小白再查查。

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