TRIO的MOVELINK和CONNECT指令的区别???-专业自动化论坛-中国工控网论坛

TRIO的MOVELINK和CONNECT指令的区别??? 点击：2703 | 回复：10

ARTCAM

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发表于：2007-07-04 13:31:00

楼主

TRIO的运动控制器,CONNECT指令用于实现电子齿轮,MOVELINK看样子跟他差不多吧,请问各位高手,它们主要有何异同点啊,谢谢!

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TRIO技术支持.

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发表于：2007-07-04 17:06:00

1楼

MOVELINK 和CONNECT,都可做电子齿轮用.
例如:
MOVELINK(2,1,0,0,1) AXIS(0)
CONNECT(2,1) AXIS(0)
轴零和轴一按2:1的电子齿轮比.
但MOVELINK可以实现印刷,追剪等额外功能.
例如:
FORWARD AXIS(1)
REPEAT
MOVELINK(1,1.2,0.2,0.2,1) AXIS(0)
MOVE(-1)
UNTIL FALSE
以上就是一个简单的追剪程序.
如果改成:

REPEAT
MOVELINK(1,1.2,0.2,0.2,1) AXIS(0)
MOVE(-0.7)
UNTIL FALSE
又相当于间歇式印刷机的动作.

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ARTCAM

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发表于：2007-07-05 12:48:00

2楼

谢谢"TRIO技术支持"的答复,但它们本质有何差别呢?包括他们是否具有互换性等?谢谢

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TRIO技术支持.

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发表于：2007-07-05 14:15:00

3楼

MOVELINK可取代CONNECT,但反之不然.
对于两轴单位一致情况,还有ADDAX指令可用.

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Trio技术支持

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发表于：2007-07-05 14:26:00

4楼

1. Connect是一种以速度比(单位时间内接收到的反馈位置增加值之比)做为中间连接关系的运动指令，其第一个参数代表的就是这个比值。
2. Movelink指令，则是一种位置与位置之间的连接关系，例如MOVELINK(4,3,0,0,1,4) AXIS(0)代表的是当1轴移动3个单位时，0轴就会相应移动4个单位。这种连接关系，还可以分为启动、同步和结束三个阶段，用Movelink的第3和第4个参数加以定义。
3.如果Movelink的第3和第4这两个参数都为0时，并且最后加上一个参数“4”，则此时的movelink指令与connect指令“类似”。由上面的说明可知两个指令内部的处理过程是不同的，所以当用connect指令表示一个无法用确定比值表示的连接过程时，movelink则可以胜任，例如在第2条说明的例子，如果用connect指令做的话，则connect(1.3333,1) axis(0).这样长时间运行后就会产生积累误差，而movelink则不会。

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