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发表于：2007-06-18 21:53:00

楼主

近期在调试一台安川伺服系统的雕刻机,机型为X400Y300Z90,在调试中,发现X轴在正常运转的过程中无任何噪音,但在高速停止的一刹那,X轴上出现嗡嗡的响声,声音不大,运转出现的频率也不稳定,有时有有时无,主要出现在高速运转停止的瞬间,调试工件出现偏差,有10几S,主要体现在X和Y轴上.试问问题应该怎么解决,是否参数还要修改.

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波恩

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发表于：2007-06-19 17:53:00

1楼

“在高速停止的一刹那”？那么有没有试过连续变速运行过程中是否有振动，建议人为降低（拉长）加减速过程看看。能确认振动现象后再考虑参数。

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参数错误

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发表于：2007-06-19 19:06:00

2楼

把加减速改为钟形加减速,还有个自动拐角加减速是按微小线段呢还是角度呢,开启此参数,前馈呀,先行轮廓控制开启,再看下重复,定位精度有没有变化,不行重新打LASER,BALLBAR.不知道是否可以做个电机的时域和频域图,滤下波(高频,低频),把马达负载惯量往小调,位置回路增益小调,没办法为了精度,就牺牲点速度吧

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笑傲江湖2

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发表于：2007-06-21 18:33:00

3楼

老兄是否用的400W电机？“调试工件出现偏差,有10几S,”不会在加工时有意停下吧？
先把Pn306时间加长，Pn103惯量比加大。

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