请教:CPM1A或2A脉冲输出 点击:1246 | 回复:15



猎隼

    
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发表于:2007-04-19 15:47:00
楼主
我想搞一个PLC控制简单伺服系统的程序,由PLC发出脉冲控制伺服电机的运动.
这是我从手册里找的两条语句,不知道能不能驱动伺服驱动器.
LD P_First_Cycle
PULS(65) 0 0 DM1000
LD 0.11
PWM(19) 0 DM1300 DM1400
我在DM1000里面存放脉冲数,DM1300里存放频率参数,DM1400里存放发出脉冲的占空比.
输入点0.11接通时,脉冲输出.
请教各位高手,不去考虑伺服系统的运转,我只想知道以上的程序能不能使晶体管型端口输出脉冲.



猎隼

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发表于:2007-04-19 15:49:00
1楼

猎隼

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发表于:2007-04-19 15:50:00
2楼

pycathiu

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发表于:2007-04-20 13:20:00
3楼
单独用puls指令不能输出脉冲的,需要和SPED配合起来使用.
PWM指令是可以发出脉冲的.

猎隼

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发表于:2007-04-20 14:03:00
4楼
PLUS和PWM能不能配合使用,如果照我上面的程序,能不能输出脉冲?

pycathiu

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发表于:2007-04-20 15:58:00
5楼
因为PULS指令虽然执行了,但是并没有用SPED指令启动,你用PWM指令是可以输出脉冲的,回答完毕,不知道事实是否如此

猎隼

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发表于:2007-04-20 16:03:00
6楼
你的意思是有PWM语句的话就不需要PULS语句,可以直接发出脉冲?

pycathiu

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发表于:2007-04-20 16:21:00
7楼
PWM指令是不能控制发送了多少脉冲的,它只能用于脉宽控制,没有加减速,没有脉冲个数。
这个指令单独执行,不需要PULS指令

猎隼

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发表于:2007-04-21 22:06:00
8楼
在PWM运行时,如果把频率参数改了,那运行速度是不是也会随之而改变?
PULS指令需要和ACC或SPED指令组合使用吧。

pycathiu

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发表于:2007-04-23 13:52:00
9楼
1.不会,需要再次触发PWM指令
2.PULS需要何ACC或作SPED配合使用

猎隼

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发表于:2007-05-01 08:14:00
10楼
PWM调整的只是占空比,如果不使用PULS,那输出脉冲的频率由谁来设定?

pd_scofield

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发表于:2007-05-26 10:26:00
11楼
最好使用微分指令

猎隼

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发表于:2007-05-26 10:49:00
12楼
用微分指令,我没有太弄懂.

三脚猫

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发表于:2007-05-27 12:02:00
13楼
用两个定时器自已编个脉冲输出,不知精度能不能满足4伏电机

MEBO

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14楼
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