有关直线电机的问题^_^ 点击：2808 | 回复：78
发表于：2007-04-01 11:07:00
楼主
我们购买了一套PARKER直线电机驱动平台，目前在试安装、运行单独一根轴中出现了一些问题：
上电之后驱动器左灯红，右灯灭，按照说明书此时是驱动器未使能或者是驱动器错误，此时电机平台用手可以推动；
将I/O口pin1、pin2设置跳线，使能之后左灯为绿，右灯灭，此时提示是drive ready,电机平台仍然可以推动，软件输入指令：自动运行，电机无反应。
以上操作都是在按照说明书提供的express setup安装方式进行安装，用相关软件进行配置时，选定了具体电机型号，具体参数未作调整，选择download editor时可以传输，当选择upload editor时提示操作延时，
上电之后驱动器左灯红，右灯灭，按照说明书此时是驱动器未使能或者是驱动器错误，此时电机平台用手可以推动；
将I/O口pin1、pin2设置跳线，使能之后左灯为绿，右灯灭，此时提示是drive ready,电机平台仍然可以推动，软件输入指令：自动运行，电机无反应。
以上操作都是在按照说明书提供的express setup安装方式进行安装，用相关软件进行配置时，选定了具体电机型号，具体参数未作调整，选择download editor时可以传输，当选择upload editor时提示操作延时，
发表于：2007-04-27 17:46:00
43楼
只是在5nm的分辨率时，传感器系统还会继续采用脉冲式接口吗？如果把一切出发点仍旧停留在脉冲概念上，也就不要再指望控制器的“优秀”了。
说的没错，那就1Vpp形式好了，以下是某号称优秀控制器系统的说明:
The maximum sine-cycle frequency input is approximately 8 MHz (1,400,000 SIN cycles/sec), which gives a maximum speed of about 5.734 billion steps per second.
大家算算，能多快。
说的没错，那就1Vpp形式好了，以下是某号称优秀控制器系统的说明:
The maximum sine-cycle frequency input is approximately 8 MHz (1,400,000 SIN cycles/sec), which gives a maximum speed of about 5.734 billion steps per second.
大家算算，能多快。
发表于：2007-04-27 18:13:00
44楼
没看明白其中的 “8 MHz ”与括号中注释的“1,400,000 SIN cycles/sec”是什么关系。
至于“5.734 billion steps per second”与“大家算算，能多快”之间仍缺乏一个step对应的物理分辨率，所以还算不出来。
从“5.734 billion steps per second”与“1,400,000 SIN cycles/sec”可以算出系统的电子细分倍率为4096，这确实是一个不低的商用指标。如果栅距为20um，则检测速度会高达28m/s，超高了，不过此时的细分后分辨率恰好是4.88nm，约合5nm.
至于“5.734 billion steps per second”与“大家算算，能多快”之间仍缺乏一个step对应的物理分辨率，所以还算不出来。
从“5.734 billion steps per second”与“1,400,000 SIN cycles/sec”可以算出系统的电子细分倍率为4096，这确实是一个不低的商用指标。如果栅距为20um，则检测速度会高达28m/s，超高了，不过此时的细分后分辨率恰好是4.88nm，约合5nm.
发表于：2007-04-28 17:36:00
50楼
关于直线电机的最高速度，好像大家都认为应该很高才对。可我们却碰到过有些型号的直线电机，速度确实不高，年初给一个客户调试的时候，只能达到0.5米（按照行程和实际输出推力计算应该远超过这个数值），后来更换了电机（实际输出推力差不多）才达到2米／秒。但具体是怎么来确认电机的最高速度，厂家给出的解释也不明确。最后更换电机的钱还是我们出的。
关于章熙玥说的这种系统，我想应该是采用特殊的处理方式吧。我们现在手头有一款平台的资料，介绍很简单（跟厂家要也没要到详细资料）：激光干涉仪做反馈，分辨率为31皮米，平台的动态跟踪误差是5nm，最高速度2m/s。到现在也不知道是怎么做的，也不知道是用在什么地方
关于章熙玥说的这种系统，我想应该是采用特殊的处理方式吧。我们现在手头有一款平台的资料，介绍很简单（跟厂家要也没要到详细资料）：激光干涉仪做反馈，分辨率为31皮米，平台的动态跟踪误差是5nm，最高速度2m/s。到现在也不知道是怎么做的，也不知道是用在什么地方
发表于：2007-04-28 17:58:00
51楼
直线电机本身可以达到的最高运行速度取决于驱动电压和电机的反电势设计。而直线电机运动系统的最高速度，就还会受到反馈环节带宽，控制环节处理能力，控制接口形式和带宽等等的限制。
本人赞同“章熙玥”关于直线系统不仅仅看高速度，也应该看高精度和低速平稳性的观点，虽然一看到直线电机首先会让人联想到的往往是高速度。
“老鼠杰利”最后说的平台，其最高速度2m/s，不仅取决于激光干涉仪的测量能力，其实雷尼绍的最新激光干涉仪的最高测量速度已经高达6m/s，也取决于控制器在如此细微的分辨率下的运算能力。至于用途，估计只有半导体，MEMS，生物芯片等高新领域或国防航天的什么地方有用了，用的起。
本人赞同“章熙玥”关于直线系统不仅仅看高速度，也应该看高精度和低速平稳性的观点，虽然一看到直线电机首先会让人联想到的往往是高速度。
“老鼠杰利”最后说的平台，其最高速度2m/s，不仅取决于激光干涉仪的测量能力，其实雷尼绍的最新激光干涉仪的最高测量速度已经高达6m/s，也取决于控制器在如此细微的分辨率下的运算能力。至于用途，估计只有半导体，MEMS，生物芯片等高新领域或国防航天的什么地方有用了，用的起。
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