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起重机防摇摆点击：3932 | 回复：38

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发表于：2007-01-22 10:57:00

楼主

各位前辈,在起重机的自动控制系统中一定要解决好两个问题,第一就是精确定位,这个可以通过编码器作位置闭环来实现.第二就是防摇摆,解决这个问题,我只知道通过检测摇摆的角度来控制变频器的加减速斜率来实现.但没有实践过,也没有可靠的依据,特请教各位前辈指点迷经.

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小郑工控

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发表于：2007-01-22 20:54:00

1楼

在设备交付前的调试时，就根据现场情况调整变频器的加减速斜率，不好吗，为什么要使用过程中随时调整啊

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仍然仍然

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发表于：2007-01-31 09:06:00

2楼

精确定位完全可以解决，但是楼主说的防摇摆按你说的那种办法是没办法实现的，我已经实验过很多次了，我建议你还是不要那样去做实验了，可能会给你带来很大的麻烦，还是只能再想其它的办法吧

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KingLion

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发表于：2007-01-31 13:32:00

3楼

这个问题太复杂了，听说有一个专门的组织成立了相应的部门来专门研究和解决这个问题，现在那个组织也没有什么令人振奋的好消息发布。

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小郑工控

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发表于：2007-01-31 13:44:00

4楼

最近看到VACON变频器带这种功能,你可以查看查看

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jsjul

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发表于：2007-02-04 01:29:00

5楼

在德国，是用状态控制器来实现的，效果挺好，我同学做过，我看到过，不过具体的论文还没看到。

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波恩

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发表于：2007-02-04 20:54:00

6楼

看来这是一个很专业的问题。

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老鼠杰利

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发表于：2007-02-05 09:21:00

7楼

用变频控制吗??我知道北京自动化所在研究这方面的解决方案.有一点点进展，不过他们是在用伺服做控制。如果你想沟通的话，发邮件或留言给我吧jefferyang@sina.com（我在外地出差呢，收邮件不太方便）。

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换灯泡的

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发表于：2007-02-26 16:21:00

8楼

楼主,请问用编码器精确定位的闭环控制在PLC里是如何实现的,就是程序里怎么做的?能解释一下吗?谢谢

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伤心汉

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发表于：2007-03-19 21:08:00

9楼

用模糊控制算法

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仍然仍然

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发表于：2007-07-21 11:47:00

10楼

这个问题在国内可以说还没有一家单位可以做到防摇摆的效果, 我是长期重事大型起重设备设计的电气人员 ,我们一直都在尝试各种做发,但是没有结果,德国人做得很好的

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heidai

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发表于：2007-09-25 13:22:00

11楼

模糊算法

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发表于：2007-09-25 14:37:00

12楼

移动位置、速度（正负加速度）、摆动角度（摆幅）三个闭环控制，有一定的运动曲线与修正曲线。当然，说起来容易，做起来不简单。

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单身穷人

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发表于：2007-09-25 15:02:00

13楼

顶了

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Crane_SH

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发表于：2007-10-04 18:06:00

14楼

起升高度不高有方法解决, 需要负载的高度值和一套PLC,用PLC程序计算.
需要的话再联系我.

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徐小宣

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15楼

一般起重机好像就是默认一个最常用的负载，将这个负载下的摇摆调到最小。
动态调节的话，丹佛斯的变频器也带这个功能。

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伤心汉

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发表于：2007-12-09 19:00:00

16楼

这种机构如果不考虑外界风速以及风向对整个系统构成的影响的话是不会有很好的结果.但是单纯的从防止摇摆的这个问题上是可以做些事情的..譬如:每个机构的自动速度搜索就可以很有效的解决晃动的问题

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伤心汉

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发表于：2007-12-09 19:01:00

17楼

模糊控制是这个问题的比较有效的方法

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伤心汉

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发表于：2007-12-09 19:21:00

18楼

关键的是摇摆的角度怎么检测的问题

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lzhangwei

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发表于：2014-10-25 12:39:00

19楼

你好！

我是科尼起重机的廖工，我这里有廉价的解决方案。有需要吗？

电话：13570229279

邮箱：

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lzhangwei

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发表于：2016-02-24 19:44:23

20楼

大家好！！

这个应用没有人有需求吗？

怎么都没有讨论了？

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