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发表于：2006-11-14 10:05:00

楼主

步进电机的旋转运动可以通过很多种机械方法转化成直线运动，这包括齿轮、齿条机构，皮带、皮带轮及其他机械机构。这些选择都需要外部机械零件。最有效的方法是将这些转化在电机内部完成。
直线步进电机最早在1968年出现，图9所示是几种典型的直线步进电机。

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图9 HLM永磁式直线步进电机
26000系列（1英寸φ）贯通轴式和36000系列（1.4英寸φ)固定轴式

在直线步进电机内部通过一个内螺纹螺母和导螺杆完成了旋转运动向直线运动的转化。转子的内部被加工成内螺纹，导螺杆代替了轴。为了实现直线运动，导螺杆的旋转运动必须被限制。转子旋转时，内螺纹驱动导螺杆作直线运动。改变转子的旋转方向可以改变直线运动方向。永磁式直线步进电机的基本结构如图10所示。

图10 直线步进电机内螺纹转子和导螺杆界面剖视图
直线步进电机的步长决定于电机的步距角和相互配合的内螺纹螺母和导螺杆的螺距。大螺距螺纹比小螺距螺纹产生的步长大。然而，在给定的步进速度下，小螺距螺纹提供更大的推力。小螺距螺纹通常不易被反向驱动或推动，为了保证高的工作效率，在转子和导螺杆之间必须有一定的自由度，这就要求在两者之间有一定的间隙。这大约有0.001英寸到0.003英寸轴向间隙(也叫做反向游隙)。如果要求绝对的位置精度，可以选用本公司的带有游隙补偿设计的产品。
我们的直线步进电机，在电机内部完成了旋转运动向直线运动的转化，这给许多应用带来了方便，使得机械结构更加简单。因为直线步进电机自身内部包括了相关部件，所以对于外部零件比如皮带及带轮的需要大大降低或免除。较少的零件使得设计更加容易，降低整个系统的成本和尺寸，并且提高了产品的可靠性。

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刘岩利

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发表于：2006-11-16 00:02:00

1楼

这种东西，英文还只是叫做“直线执行器”，中文就堂而皇之的自称“直线电机”了。

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skyzhu

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发表于：2006-11-16 08:54:00

2楼

原理是步进电机，
做的是直线运动。
简称不就是直线电机了嘛？

是你太孤陋寡闻了吧，你google或是baidu下直线电机，看是不是呢？

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刘岩利

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发表于：2006-11-17 08:49:00

3楼

“做的是直线运动。简称不就是直线电机了嘛”
直线电机，作为一个专用的技术名词，还真不就是这样的简称。把丝杠直接做在电机轴上，电力产生的依然是旋转运动。

“是你太孤陋寡闻了吧，你google或是baidu下直线电机，看是不是呢？ ”
我确实听说过，谎话重复三遍就是真理。不过，这人说过这话以后，好象自杀了。

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