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行云止水

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发表于：2006-06-29 13:18:00

楼主

希望有过这方面编程经验的老师多多指点,提前谢谢了

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刘岩利

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发表于：2006-07-22 21:14:00

21楼

"怎么把上一个周期的滞后量(理论已发送的脉冲数减去实际位置)按照什么算法补偿到下一个周期"
无所谓什么“上一个周期的滞后量”，只要按照插补轨迹算出来的位置与计数器得到的实际位置相减就是了。

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周加军

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发表于：2006-08-01 12:16:00

22楼

" 在某个采样时间内发送了N个脉冲,发完之后立即检测反馈脉冲数M是多少,然后用N-M这个值与下一个采样时间内所需发送的脉冲数通过一种算法(正在找)得出实际应该发送的脉冲数,从而把这个闭环建立起来,我是看到一些数控书上的提示的,不知道行不行,即使行的话也不知道这个算法怎么做,"

*******************************************************
个人觉得可以用计数器啊!,原来的总数,反馈回来以后就减去,剩下的就是以后要走的,我觉得可行,不过真的实现还是需要时间的!有机会多聊!

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行云止水

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发表于：2008-10-15 09:40:26

23楼

改版后，很长时间没看了。

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qinxian1688

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发表于：2018-12-05 00:33:37

24楼

QD75 简介LD75 圆弧插补直线插补视频教程

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https://pan.baidu.com/s/1uZErLeQYixh7HdFao-A7Lg

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QD75 LD75直线插补圆弧插补（高级运动教程）
第1集 Q系列与L系列PLC 程序互相转换教程
第2集 G2000至G2009参数直接用程序设置方式教程（重要）
第3集三菱PLC程序 M代码使用方法运用教程
第4集 XYZ轴当前位置清零当前位置定义位任何指定值
第5集直线插补画斜线相对和绝对位置画斜线
第6集不用定位表格数据直接用编写程序方式画斜线
第7集画三角形状 XY轴插补直线插补例子教程
第8集画四方形状插补例子教程
第9集 3轴马达联动走五角星与如何定每个点位置（重要）
第10集圆弧插补画弧画半圆例子教程
第11集画圆的两种方式例子教程
第12集画梅花圆弧例子教程
第13集画个小鸭子直线插补圆弧插补合并讲解例子（重要）

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