求助：三菱HC－KFS73伺服驱动的问题（十万火急） 点击：689 | 回复：6
发表于：2006-05-28 18:38:00
楼主
系统的构造是：电机通过连轴器带动丝杆，丝杆拉动位移平台运行。
现在使用的电机的功率不是很足，但是能够带动丝杆运行，另外电机和丝杆之间的惯性矩之比超过了电机说明书的要求的15倍以内，大概有100倍左右。
现在的问题是：使用PLC编程进行定位控制，高速的时候运行，加速能够加起来，匀速运行到中间就停止了，电机显示的是超载；低速的时候出现很奇怪的现象，就是先过冲，然后调整回头，也就是运行的时候先走一段，然后回头走一段，然后再走一段，再回头走一段，总体是前进的。
如果不使用定位方式，直接驱动电机带动丝杆，却可以走动，走的也很好。所以，现在不知道问题出在哪里，请各位赐教。
空载运行一切正常
谢谢各位大虾，//bow~~~
现在使用的电机的功率不是很足，但是能够带动丝杆运行，另外电机和丝杆之间的惯性矩之比超过了电机说明书的要求的15倍以内，大概有100倍左右。
现在的问题是：使用PLC编程进行定位控制，高速的时候运行，加速能够加起来，匀速运行到中间就停止了，电机显示的是超载；低速的时候出现很奇怪的现象，就是先过冲，然后调整回头，也就是运行的时候先走一段，然后回头走一段，然后再走一段，再回头走一段，总体是前进的。
如果不使用定位方式，直接驱动电机带动丝杆，却可以走动，走的也很好。所以，现在不知道问题出在哪里，请各位赐教。
空载运行一切正常
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