siemens变频器的6种控制方式 点击：14388 | 回复：137
发表于：2006-05-23 22:28:00
21楼
回复ZZHUA:
你提的这个问题首先说明你思考了,应该说这个问题提的很有水平!
我不知道你的控制系统是一个什么方面的机械组成.
为了方便说明问题,可以先说一下我搞的直流传动的控制系统,变频传动和直流传动我们不应该完全分开,他们许多控制方式可以互相借鉴,这一点很重要:
我做的是冷轧薄板和酸洗行业,连轧这里就不说了,比较复杂,说说典型的单机架.
1.入口:开卷机
2.中间:主轧机
3.出口:卷取机
这是基本构成.
钢带穿进之后,开卷与主轧机之间建立静张力F1,主轧机和卷取之间建立静张力F2。当然主轧机建张之前已经在工作辊之间建立了轧制力F0，否则钢带可能会飞出去。
F1建立：PLC（上位机）最初赋予开卷初速度（反向），操作台施加一定的转矩，此时应该是最大卷径Rmax，也就是说转矩此时是最大的Fmax；
F2建立：PLC（上位机）最初赋予卷取初速度（正向），操作台施加一定的转矩，此时应该是最小卷径Rmin（卷筒的卷径），也就是说转矩此时是最小的Fmin；
入出口静张建立完毕，只欠东风（给予线速度），此时线速度为Vl=0%。
此时你不用担心在跑起来之后线速度会小于初速度，从而会引起堆钢或断带。因为在自动化里面，我们将主令速度V转化成各个电机的角速度来控制他们的转速从而来维持线速度一定，而左右电机的初速度是自始至终不离不弃的。
[i]V=2*3.14（i0）*（R0）*（N0）[/i]
V---主令速度 单位：m/min
i0--主机减速比
R0--工作辊半径 单位：m
N0--主机转速 单位：rpm
[i] V=2*3.14（i1）*（R1）*（N1）[/i]
V-- 主令速度 单位：m/min
i1--开卷机减速比
R1--开卷机半径 单位：m
N1--开卷机转速 单位：rpm
R1是一个动态的数值，这是广大同仁需要考虑的一个变量，通常我们采用超声波传感器来进行测量他的卷径。
[i]V=2*3.14（i2）*（R2）*（N2）[/i]
V-- 主令速度 单位：m/min
i2--卷取机减速比
R2--卷取机半径 单位：m
N2--卷取机转速 单位：rpm
当然，R2也是一个动态的数值，方法同上，这里就不重复了。
可能有人会现在提出问题：开卷和卷取在分配速度时候，静止状态有各自的初速度，那钢带跑起来呢，前面我已经提及，这个速度是始终存在的，△V是自始至终都有的，试想一下如果没有，那机架之间的张力就无从谈起了。
不知道我上面谈的这些能不能给ZZHUA及其广大初学者一些启发。。。。
你提的这个问题首先说明你思考了,应该说这个问题提的很有水平!
我不知道你的控制系统是一个什么方面的机械组成.
为了方便说明问题,可以先说一下我搞的直流传动的控制系统,变频传动和直流传动我们不应该完全分开,他们许多控制方式可以互相借鉴,这一点很重要:
我做的是冷轧薄板和酸洗行业,连轧这里就不说了,比较复杂,说说典型的单机架.
1.入口:开卷机
2.中间:主轧机
3.出口:卷取机
这是基本构成.
钢带穿进之后,开卷与主轧机之间建立静张力F1,主轧机和卷取之间建立静张力F2。当然主轧机建张之前已经在工作辊之间建立了轧制力F0，否则钢带可能会飞出去。
F1建立：PLC（上位机）最初赋予开卷初速度（反向），操作台施加一定的转矩，此时应该是最大卷径Rmax，也就是说转矩此时是最大的Fmax；
F2建立：PLC（上位机）最初赋予卷取初速度（正向），操作台施加一定的转矩，此时应该是最小卷径Rmin（卷筒的卷径），也就是说转矩此时是最小的Fmin；
入出口静张建立完毕，只欠东风（给予线速度），此时线速度为Vl=0%。
此时你不用担心在跑起来之后线速度会小于初速度，从而会引起堆钢或断带。因为在自动化里面，我们将主令速度V转化成各个电机的角速度来控制他们的转速从而来维持线速度一定，而左右电机的初速度是自始至终不离不弃的。
[i]V=2*3.14（i0）*（R0）*（N0）[/i]
V---主令速度 单位：m/min
i0--主机减速比
R0--工作辊半径 单位：m
N0--主机转速 单位：rpm
[i] V=2*3.14（i1）*（R1）*（N1）[/i]
V-- 主令速度 单位：m/min
i1--开卷机减速比
R1--开卷机半径 单位：m
N1--开卷机转速 单位：rpm
R1是一个动态的数值，这是广大同仁需要考虑的一个变量，通常我们采用超声波传感器来进行测量他的卷径。
[i]V=2*3.14（i2）*（R2）*（N2）[/i]
V-- 主令速度 单位：m/min
i2--卷取机减速比
R2--卷取机半径 单位：m
N2--卷取机转速 单位：rpm
当然，R2也是一个动态的数值，方法同上，这里就不重复了。
可能有人会现在提出问题：开卷和卷取在分配速度时候，静止状态有各自的初速度，那钢带跑起来呢，前面我已经提及，这个速度是始终存在的，△V是自始至终都有的，试想一下如果没有，那机架之间的张力就无从谈起了。
不知道我上面谈的这些能不能给ZZHUA及其广大初学者一些启发。。。。
发表于：2006-05-24 14:00:00
22楼
回楼主，我这有一条进口的绞线机，和一条进口的拉丝机
绞线机上又有2套系统，一套是粗成品系统，另一套是精成品系统，所谓粗成品系统是指把回火后的钢绞线缠绕在大筒上，这套系统中间有两个大张力轮，通常给定张力为8.5-9kN，用来拉直进行回火，回火后，进入水冷却箱饶在大筒上，水箱和中频炉在两张力轮之间，后面的收线系统为恒张力收线。
另一套精成品系统为把大筒上的绞线放在小筒上，同时中键有一张力传感器（比例传感器），进行恒张力放线。可这套系统大小两个轮之间并不像你说的那样给正反两个初速度，也许工艺不同吧
我们马上要上一条酸洗生产线，听说是国内最先进的，江苏的，不知道是不是你那家公司，我希望是楼主公司的！
同时也要上两条进口的绞线和5条进口的拉丝机！
绞线机上又有2套系统，一套是粗成品系统，另一套是精成品系统，所谓粗成品系统是指把回火后的钢绞线缠绕在大筒上，这套系统中间有两个大张力轮，通常给定张力为8.5-9kN，用来拉直进行回火，回火后，进入水冷却箱饶在大筒上，水箱和中频炉在两张力轮之间，后面的收线系统为恒张力收线。
另一套精成品系统为把大筒上的绞线放在小筒上，同时中键有一张力传感器（比例传感器），进行恒张力放线。可这套系统大小两个轮之间并不像你说的那样给正反两个初速度，也许工艺不同吧
我们马上要上一条酸洗生产线，听说是国内最先进的，江苏的，不知道是不是你那家公司，我希望是楼主公司的！
同时也要上两条进口的绞线和5条进口的拉丝机！
发表于：2006-05-24 21:36:00
24楼
回复ZZHUA:
是这样,你上面说的[i]"没有设计张力一定"[/i],其实我已经设置了,只不过你没有注意,一开始建立的静张就是固定的张力,他是自始至终不变的,除非操作工在运行过程中人为改变,否则他根据我上面的公式,[i][u][color=#FF0000]K=T/F中 K的值,这里F是恒张力,T是我们要控制的转矩[/color][/u][/i],是不会变的。
还有为了避免给大家混淆，你说的大小轮[color=#FF0000][i]之间的[/i][/color]速比是有点模糊，应是大小轮各自[color=#FF0000][i]减速箱的[/i][/color]速比。
是这样,你上面说的[i]"没有设计张力一定"[/i],其实我已经设置了,只不过你没有注意,一开始建立的静张就是固定的张力,他是自始至终不变的,除非操作工在运行过程中人为改变,否则他根据我上面的公式,[i][u][color=#FF0000]K=T/F中 K的值,这里F是恒张力,T是我们要控制的转矩[/color][/u][/i],是不会变的。
还有为了避免给大家混淆，你说的大小轮[color=#FF0000][i]之间的[/i][/color]速比是有点模糊，应是大小轮各自[color=#FF0000][i]减速箱的[/i][/color]速比。
发表于：2006-05-24 22:02:00
25楼
你说的精成品系统,说实话我真没接触这个工艺,但是我想可以这样分析,大小轮之间不是有张力传感器么,其实我说的单机架轧钢也有,他是用来进行张力闭环控制用的,用来调节钢带或者你说的钢绞线被外部引起的波动,而去进行无静差的调节,避免张力偏大或者偏小，和张力开环是完全不一样的，他具有抗外界扰动的优势。
你说的大轮我认为在此种工艺下应该是完全的随动，而不应该是给他速度（不管是正向还是反向我觉的都不合适）。
在我们冷轧行业，钢带精整（平整和松张）就是采用的这种工艺。有时候甚至反而给它正向，以保持一定的活套。
说了这么多我只是一家之言，毕竟没有接触那个工艺生产线，说的肯定有偏差甚至错误，我姑且说之，你顾往听之吧，呵呵！
你说的大轮我认为在此种工艺下应该是完全的随动，而不应该是给他速度（不管是正向还是反向我觉的都不合适）。
在我们冷轧行业，钢带精整（平整和松张）就是采用的这种工艺。有时候甚至反而给它正向，以保持一定的活套。
说了这么多我只是一家之言，毕竟没有接触那个工艺生产线，说的肯定有偏差甚至错误，我姑且说之，你顾往听之吧，呵呵！
发表于：2006-05-26 16:44:00
32楼
回复 美作（西门之最）》
一般来说在有张力控制的系统内，参与张力控制的电机，不管是开卷还是卷取，都要限制它的转矩（说控制它其实更确切一点），为什么这么说呢，我们可以反过来想象一下，如果我们只给速度，而转矩是完全放开的，首先那在建立静张的情况下，电机应该处于堵转状态，此时电流会毫无顾忌的并且肆无忌惮的完全不顾你的感受的疯狂飙升，最终就是一个结果，电机烧坏，换向器会是一片模糊。。。
其次在线速度变化过程中，卷径也在变化，电机的出力也在随其按正比例变化，从这个角度来说你不得不控制它。让它听从你的摆布，只有这样你才能控制张力。
综上，我其实已经回答了你的三个疑问，不知道你能不能从我所说的话内总结出来，希望能对你在理解张力控制系统这一块有所帮助!
一般来说在有张力控制的系统内，参与张力控制的电机，不管是开卷还是卷取，都要限制它的转矩（说控制它其实更确切一点），为什么这么说呢，我们可以反过来想象一下，如果我们只给速度，而转矩是完全放开的，首先那在建立静张的情况下，电机应该处于堵转状态，此时电流会毫无顾忌的并且肆无忌惮的完全不顾你的感受的疯狂飙升，最终就是一个结果，电机烧坏，换向器会是一片模糊。。。
其次在线速度变化过程中，卷径也在变化，电机的出力也在随其按正比例变化，从这个角度来说你不得不控制它。让它听从你的摆布，只有这样你才能控制张力。
综上，我其实已经回答了你的三个疑问，不知道你能不能从我所说的话内总结出来，希望能对你在理解张力控制系统这一块有所帮助!
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