发表于:2006-04-11 15:06:00
7楼
矢量控制又叫磁场定向控制,他的基本思想:把异步机经过坐标变换等效成直流机,,然后仿照直流机的控制方法,求得直流电动机的控制;再经过相应的坐标变换,就可以控制交流机了。
下面我给大家详细介绍一下矢量控制的基本思想: 他是以旋转磁场不变为准则,进行坐标变换。首先是把三相静止坐标系下得定子交流电流ia,ib,ic,通过三相/ 两相变换,等效成两相静止坐标下得交流电流iα1,iβ1。然后,再把两相静止电流iα1,iβ1,通过转子磁场定向得旋转变换VR,等效成两相旋转坐标系下得电流iM1,iT1。此时如果观察者站在铁心上与坐标系一起旋转,他所看到得就是一台直流电机,原交流电机的总磁通就是等效直流电机的磁通,
iM1相当于直流电机的励磁电流,iT1相当于直流机的电枢电流。这样从外部看,他是一台交流电机;从内部看,他是一台经过变换的直流电机。
可以看到在矢量控制中,定子电流被分解为互相垂直的两个分量iM1,iT1,其中iM1 用以控制转子磁链,称为磁链分量,iT1用于调节电机转矩,称为转矩分量。因此,矢量控制的最终结果就是实现了定子电流分解,分别进行转子磁链和电磁转矩的解藕控制。