发表于:2006-12-26 14:05:00
163楼
检查一下里面的模块,可能已经烧了,,如果更换新的驱动器,,最好在上电前先改好程序,,最底访问级别的程序必须先修改,,,然后你检查一下最高访问级别里的几个参数,最高级别p0004=2 p0003=4,,,进入后看看这样的几个参数是否乱了continuous boost.p1310[0] acceleration boostp1311[0] 还有starting boost p1312[0] 看看这几参数变化了吗,,如果太大,适当改小,,起码不会再烧你的驱动器了,,,,注意,,最好在换新的时候,,还把旧的驱动器的程序线路板拆下来,换到新的驱动器上,,省很大的功夫,,要知道,里面的参数有数百条,,,,更换前看好说明书,,,那几个电机的参数一定要对,,,其次,检查你的外围,一般外围的问题要先解决,,,,,,程序很重要!!!!你可以把它设定爆炸,,也可以把它设定的很温顺,,,有些参数会变的,,特别是那几个
不知道老师们同意我的看法否,,,,,我也有棘手的问题等待解决,,,永和提出的几个问题请大家也指导一下,我门的驱动系统出的问题让我们损失很大,,我在这里提出请求了,,,希望大家共同解决,,共同提高.记住..我的网名叫永和