发表于:2006-03-27 17:36:00
11楼
我用的驱动器型号是TSDA15B-CB301C27F的,该伺服驱动器说明书上只提供了与PC端通讯的接线图,即驱动器端使用D-Type 9Pins公座接头、PC端使用D-Type 9Pins母座接头。驱动器端接脚2(串列资料传送)、3(串列资料接收)5(讯号接地)分别接PC端2(串列资料传送)、3(串列资料接收)5(讯号接地)。我自己做了一根PLC与驱动器COM口的通讯线。对应关系是:PLC端4(接收)、7(发送)、5(接地)分别对应驱动器端2(串列资料传送)、3(串列资料接收)5(讯号接地)。不知道这样接是否正确,请您帮忙看看,另外就是程序该怎么写?PC和PLC读取、写入驱动器参数的请求格式是否是一致的。请你指点??不胜感激!~!~