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求助！三菱运动PLC定位控制 点击：2029 | 回复：14



timison

    
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发表于：2005-11-09 14:41:00
楼主
有这样一个案例，用三菱的A172SH＋J2S＋GOT970来控制“T”型旋转机械手，假定机械手两端点A、B，动作如下机械手旋转180度，此时A到达B，B到达A，单一方向旋转伺服控制，
机械手的机械部份不带分度机构，直接用伺服定位。如此系统为绝对位置系统，设定了机械原点，又设定控制原点，定位程序从控制原点出发到达旋转180度的位置停，然后再从
180度位置到达控制原点，怎样保证还回到控制原点，是用电子齿轮来精确计算定位脉冲？
还是另的方法，请高手指点，如有SV22P软件的话发给我timison@163.com   
非常感谢！！！！
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离开之后

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发表于：2005-11-13 12:23:00
1楼
a
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刘岩利

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发表于：2005-11-13 13:28:00
2楼
"用电子齿轮来精确计算定位脉冲"
这样应该够了。
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dack

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发表于：2005-11-21 09:46:00
3楼
软件我有,但三菱的运动控制CPU　A172控制三菱J2Ｓ-XXB,和最新的J3B伺服都不是用的脉冲,而是用的三菱专用的ＳＳＣＮＥＴ网络以及ＳＳＣＮＥＴ指令控制，和传统的＂用电子齿轮来精确计算定位脉冲＂是完全两样的，因为三菱Ｊ２Ｓ－ＸＸＢ伺服是没有电子齿轮的，呵呵，不信用了你就知道了，我到用过好几套三菱的J2S-XXB的伺服和Ｑ１７３可以和你交流交流
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dack

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发表于：2005-11-21 09:47:00
4楼
软件我有,但三菱的运动控制CPU　A172控制三菱J2Ｓ-XXB,和最新的J3B伺服都不是用的脉冲,而是用的三菱专用的ＳＳＣＮＥＴ网络以及ＳＳＣＮＥＴ指令控制，和传统的＂用电子齿轮来精确计算定位脉冲＂是完全两样的，因为三菱Ｊ２Ｓ－ＸＸＢ伺服是没有电子齿轮的，呵呵，不信用了你就知道了，我到用过好几套三菱的J2S-XXB的伺服和Ｑ１７３可以和你交流交流
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dack

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发表于：2005-11-21 09:48:00
5楼
软件我有,但三菱的运动控制CPU　A172控制三菱J2Ｓ-XXB,和最新的J3B伺服都不是用的脉冲,而是用的三菱专用的ＳＳＣＮＥＴ网络以及ＳＳＣＮＥＴ指令控制，和传统的＂用电子齿轮来精确计算定位脉冲＂是完全两样的，因为三菱Ｊ２Ｓ－ＸＸＢ伺服是没有电子齿轮的，呵呵，不信用了你就知道了，我到用过好几套三菱的J2S-XXB的伺服和Ｑ１７３可以和你交流交流
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阳光好东东

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发表于：2005-11-23 11:54:00
6楼
这个很容易实现的，我们单位就有的，只不过不是相同型号的电机罢了，编写一些程序就够了，或者用FX-VPS编写流程图也可以
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timison

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发表于：2005-11-23 12:21:00
7楼
楼上的朋友，我也有你讲的软件　用一个脉冲为0.01度时，通过一系列的折算，电子齿轮比因CMX的值超过设定的范围，小数四舍五入，在旋转工具台中，伺服电机无限朝一个方向旋转，因四舍五入部分造成的误差会累积起来，会导致
负载位置的偏离，如输入36000个脉冲，负载就有可能在359.68度的位置上，那0.32度的偏差怎么弥补，用何指令
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fenhon

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8楼
直接用电子齿轮比就可以实现!
2-44设1000,2-45设36.这样PLC每给伺服1个脉冲则伺服马达旋转1度.要转180度就每次给180个脉冲.
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elite

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发表于：2008-04-20 14:06:58
9楼
问：我现三菱伺服ＭＲ－Ｊ２Ｓ－１０Ａ做位置控制，看手册是需要接三个接头（ＣＮ１Ａ，ＣＮ１Ｂ，ＣＮ２）；供货商只给我配２个，他还说其他用户也只用到２个，是这样吗？？　有界线图吗？　我的系统配置（ＦＸ１Ｓ　ＰＬＣ　＋　ＭＲ－Ｊ２Ｓ－１０Ａ）　 ,,没有采用定位模块........

email : pkl2007@hotmail.com

谢谢！！
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骷髅反上帝

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10楼

都是专家，看不懂啊，看来 有时间得去培训培训了

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清犹佳人

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11楼
"用电子齿轮来精确计算定位脉冲"
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szbobo

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12楼
"用电子齿轮来精确计算定位脉冲"
这样应该够了。
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davie1205

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发表于：2008-08-16 18:46:19
13楼

请问一下FX1N与步进电机的控制怎么实现?谢谢

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enzyh

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发表于：2008-08-16 19:37:22
14楼

三菱的不是很熟,有不有原点回归指令?

当你向外走了多少脉冲的时候,再往回走一样多的脉冲数,他不就回到原点了?为什么不能确定它能不能回到起点位置呢?

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