请教关于单片机控制伺服器的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教关于单片机控制伺服器的问题点击：810 | 回复：7

zqd2005

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发表于：2005-09-28 14:17:00

楼主

我的项目是控制电机驱动机架往返运动，位置精度要求高。计划用松下的伺服驱动系统，我看它的驱动器本身有位置控制模式，是不是说，单片机给伺服器PULS信号发脉冲指令，告诉它走多远，和最大速度多少，剩下的事伺服器就按给定的距离去自己闭环控制实现了。我这边还要用单片机设计一套闭环系统来控制伺服器吗？谢谢！！另外还不懂就是说脉冲命令怎么来发呢？什么格式，我看了伺服器的手册了，也不太详细，就是说脉冲个数对应电机转的圈数，脉冲频率对应电机转速。比如我让电机转10圈，我送一个相应当量的脉冲串给伺服器，电机在转10圈的过程中，是不是由伺服器来控制加速、减速到最后停机？这个过程，单片机用干预吗？谢谢各位大侠指教！

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大海之子

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发表于：2005-09-28 16:36:00

1楼

位置精度究竟多高?松下的可以吗?

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kkbeer

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发表于：2005-09-29 11:28:00

2楼

脉冲个数对应电机转的圈数，脉冲频率对应电机转速是对的，就是说你发一个脉冲它就转过一个很小的角度。所以电机的速度就是你脉冲的速度，它的加速度就是你脉冲速度的变化速度。你发出的是脉冲，不必做闭环。在你发脉冲的同时电机转动，脉冲结束电机也停止转动。

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zqd2005

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发表于：2005-09-29 14:15:00

3楼

谢谢大海之子和kkbeer 位置精度要求不高，1mm以内，松下，富士的都应该可以吧。 to kkbeer：有点开窍了，是不是就是说我要设计一套脉冲发生系统，输出电机控制脉冲。比如说我发5000个脉冲，电机转4圈，但是我5000个脉冲的频率是不一致，就是说把脉冲频率设计成和你的速度曲线一致就可以了吧。如果这样就要简单一些了。

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_ZY_luyang