工控大师： 你好！ 我是今年刚毕业的学生，八月份领导派了一个任务，设计一个“亲水膜处理机”项目。由于对工控行业好多知识不是很熟，请大侠点拨指点。 电气主要元件有：PLC:西门子S7-300 人机界面HMI：EASYVIEW 变频器：台达VFD-V系列，0.75KW 电机：迈佳0.55KW带精密减速器的矢量变频电机。其中有10台电机（0.55KW）：3台放卷电机，3台收卷电机，1台涂步电机，1台复合电机，1台剥离电机，1台水箱牵引电机，现要求用10台 台达变频器控制10台电机。收/放卷用张力传感器，张力放大器控制张力。 技术要求是这样子的，要求有零速恒张力控制功能，在超低速度（《0.5/min)条件下，也能获得高精度的恒张力控制，无爬坡现象。收放卷具有直径自动计算功能，收卷具有张力锥度控制功能。 工艺流程是这样的：放卷A，B，C分别放卷，放卷B经过涂布和放卷A，C复合。再一起经过消毒，经过剥离电机剥离，卷A，C分别被剥离后收卷。而卷B被从中抽出，经过水箱清洗后最后经过干燥箱，最后收卷。 公司里对台达变频器了解的人不多，不知道应该对那些端子进行控制。看别人的图纸，有对变频器的控制是通过一个整流模块，从变频器的直流母线端子进线，但是查过台达V系列的端子图，好像没有直流母线口。进行速度输入选用AV1,ACM，电流信号输出选用AFM,ACM,速度信号输出选用DFM,DCM，不知以上端子选用是否合理。还有如何使10台电机实现恒张力，恒线速度。好多方面还不甚了解，请大师指点一二。我的邮箱是wildcall8239@tom.com.QQ是361469091，希望大家能够联系我！