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博世力士乐运动控制
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建议版主增加力士乐(BOSCH Rexroth)运动控制论坛
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飞鹰
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发表于:2005-07-30 21:03:00
楼主
在印刷、纸加工等行业中多轴(>16轴)控制的系统中,很好的一个系统解决方案。 开放的编程环境、人生性化的运动系统设置界面、灵活的组态工具,值得推荐。
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发表于:2006-01-05 17:45:00
1楼
最近将会增加力士乐论坛。
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alame
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发表于:2006-01-05 22:33:00
2楼
支持!
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发表于:2006-01-06 10:40:00
3楼
力士乐有它的优势,但价钱太高。实际是技术上非常保守的公司。他的员工只能用德国人开发好的界面。内部怎么实现的网络协议是啥样的连它的中国员工都不知道。而且它的电子凸轮做死了,只能有1024个点。德国的另外一家公司。MKS也是没给客户二次开发留有余地。这样的公司只想赚客户的钱,不给客户留利润空间。也不利于提高客户自身的竞争力。
反知,向美英的公司,比如Delta Tau, Galil,和Trio,客户都可以开发自己的系统。有些公司还可以有程序加密功能来保护客户自己开发的算法。
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发表于:2006-01-06 10:40:00
4楼
力士乐还是很牛的~~
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发表于:2006-01-06 12:35:00
5楼
好呀,就等着这一天呢。也能为大家出点力。欢迎大家讨论。
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mousetom
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发表于:2006-01-06 13:17:00
6楼
太好了!终于有坑了!
欢迎来搞!
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发表于:2006-01-06 13:31:00
7楼
再顶一下
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发表于:2006-01-06 13:34:00
8楼
试帖!有笔名了吗?
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发表于:2006-01-06 14:00:00
9楼
回复OpenMC
国内清华,北航,哈工大,北工大等只用力士乐的SERCOS驱动器,上位的软件及HMI都是自己编的。开放性可想象了吧。
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发表于:2006-01-06 14:49:00
10楼
就像 INTRAMAT老兄说的 力士乐采用的是SERCOS总线的驱动器,你只要遵循他的协议就可以开发自己的界面,而且国内也有类似的运动总线协议(GB/T18473-2001)
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发表于:2006-01-06 15:37:00
11楼
哈哈。说实在话,我就希望有国产的带SERCOS总线通讯的伺服驱动器。可是到目前没一家做!!!!
多轴到几十轴应用,大部分钱都是在伺服驱动器和电机上了。
力士乐新的SERCOS伺服驱动器开放性还可以。可是原来进口的老款很难和其它控制器搭配。
大家能列列有SERCOS通讯的伺服驱动器吗?
Kollmorgen
Senyo Denki
AB ( 好象协议不对外)
Pacifit Scientific
力士乐
松下给力士乐OEM做的小功率驱动器。
那家以色列的ELMO和Lenze好象都没有。
我倒是觉得应该建立SERCOS运动控制论坛,使得这一先进技术叫更多国人了解。
www.sercos.org
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发表于:2006-01-06 16:02:00
12楼
那是不是应该建议大斑竹在现场总线里开辟sercos板块呢?
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发表于:2006-01-06 16:08:00
13楼
还是应该在这里。因为SERCOS就是针对Motion Control的。
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发表于:2006-01-06 16:14:00
14楼
现在新的sercos_3协议已经处于应用状态了!
不只是针对Motion Control了,还包括了Logic Control
是全新的fieldbus
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发表于:2006-01-06 16:19:00
15楼
谢谢mousetom先生。不管在哪,有就好。
不过SERCOS毕竟起源于Motion Control.放这里挺好,要不还得两头跑。
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发表于:2006-01-06 16:23:00
16楼
不用来回跑!那倒是!嘿嘿
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发表于:2006-01-08 11:50:00
17楼
INDRAMAT: 先生
您说的开放性是SERCOS的标准,谁都一样.我说的开放性是指你们做成的电子凸轮只有德国人固定好的方式.客户不能自己定义他所需函数.例如我要下列函数:
X(t)=A*cos(omega*t)+b*t^2+c*cos(2omega*t)
用你们控制器怎样实现?
你们德国人做的电子凸轮只有1024点.对于我的应用不够.我的也许要20000点,用您的也没法实现.
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INDRAMAT
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发表于:2006-01-08 21:49:00
18楼
TO Open MC
是呀,1024点是少了点,只能通过PC计算好时时下传改写。目前我也没其他好办法了
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发表于:2006-06-02 14:21:00
19楼
OpenMC,你好!
我是博世力士乐电子传动与控制部门的员工。有关开放性想和你交换我们的观点;我们在驱动器中提供的1024点的凸轮表是,提供给用户直接使用的一种功能;他应该不属于开放的范畴。同时,就目前的技术要在确保驱动高速、高精度相应的同时,还要具备很强的运算能力是有困难的。所以,目前都是在控制级解决。当然,你的想法是很好的,我们会往这个方向努力的。随着科技的发展,在驱动级实现开放运算的时代一定会到来。让我们共同努力,为这一天早日到来。
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发表于:2006-06-02 17:01:00
20楼
楼上说得很好!支持一下.
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