数控系统是如何同步的-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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daysummer

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发表于：2005-05-23 14:54:00

楼主

各位老师：刚接触数控，有个疑问：数控系统是怎样控制2轴或多轴同步运行的，比如G01 X200 Y300 F100,在这里是通过数控系统本身的参数来设置X轴和Y轴同步运行吗，速度又是如何确定的？原理我知道，就是没实际用过，请用过的人讲一下。

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windrainbow

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发表于：2005-09-27 14:24:00

21楼

一般来说，要实现最好的同步功能，肯定还是要一驱对应一机的，只是在数控系统内有做这些功能，其他的系统接触不多，simens，fanuc，德国PA之类都有此功能，需要同步功能的譬如龙门类床子，都是一根主动一根从动，但是因为用同步功能，在系统内部会自动处理其同步关系。而楼主问的示例，实际为同时插补，并不能称其为同步。一点拙见，如有不当之处望大家指出。

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jjq

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发表于：2005-09-27 14:31:00

22楼

不好意思认错人了同名的太多了

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alame

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发表于：2005-10-09 22:38:00

23楼

德国PA|、BOSCH的系统都有此功能,又称龙门控制。

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狼奔

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发表于：2005-10-09 23:10:00

24楼

我未亲自应用过,但是就我了解的运动控制卡应该可以完成主从跟随的,而且我有个概念想请教:通过软件不能达到跟随的效果吗?

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LFY20021211

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发表于：2008-07-04 11:13:14

25楼

请问有谁知道通过分频控制电机吗?也就是有2套伺服驱动器,要实现一个为主动一个为从动,主动的时时变化的,听说可以把主动的驱动器A,B相接到分频装置上去,再把分频后的脉冲信号给从动驱动器.这样的原理是怎么样的?具体怎么实现?请高手赐教,急!

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LFY20021211

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发表于：2008-07-04 11:22:37

26楼

补充:是主驱动器的编码器A,B相

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onlyiuse

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发表于：2008-07-13 22:09:12

27楼

西门子611u可以实现主从控制，速度、力矩都可以的

fanuc的数控也可以实现的，不过是位置控制

西门子840d也可以实现的，位置同步

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xcybh

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发表于：2008-08-07 09:56:50

28楼

G01中x，y轴的同步是由插补来实现的

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alexqiu

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发表于：2008-08-08 10:11:35

29楼

大多运动控制器都支持电子齿轮功能的，用这个应该可以实现。

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东北风

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发表于：2008-08-08 13:47:50

30楼

内事不决问百度,外事不决问谷歌

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不亦乐乎

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发表于：2008-08-21 22:31:13

31楼

如果你不希望买资料，可以到附近的书店里，找相关的书籍看一下。经典的控制理论是逐点比较法。

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piston

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发表于：2008-09-26 23:38:39

32楼

在机床控制上叫GANTRY轴－－－－-即龙门轴控制，是两轴同步运动，一主一从，CNC发出指令移动，主动轴依据指令移动，从动轴则跟随主动轴移动，两者以一定的精度保持同步，该功能一般交给CNC去处理实现, z只要按照规定的配置，使用CNC的龙门轴同步控制功能即可

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波恩

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发表于：2008-09-27 08:58:55

33楼

没错！龙门同步是主从方式，但可能不仅仅是“主动轴依据指令移动，从动轴则跟随主动轴移动”，而是主动轴和从轴都接受并按照插补输出指令移动，同时从轴还会接收到一个与自身移动量与主动轴移动量的偏差有关的补偿量，以弥补这个从轴和主动轴之间由于负载不均衡和特性不一致而在运行过程中产生的偏差，避免从轴和主动轴之间由于偏差过大而相互较劲。

龙门同步算法目前仍属于数控系统的高端功能之一，国内系统厂商具备此技术能力的尚位数有限，好像华中也就是去年到今年之间，才因一个9轴6联动的叶片磨项目的需求，解决了X，Y，Z三个直线坐标的双电机同步驱动问题。

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