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数控系统是如何同步的 点击：3452 | 回复：42



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发表于：2005-05-23 14:54:00
楼主
各位老师：刚接触数控，有个疑问：数控系统是怎样控制2轴或多轴同步运行的，比如G01 X200 Y300 F100,在这里是通过数控系统本身的参数来设置X轴和Y轴同步运行吗，速度又是如何确定的？原理我知道，就是没实际用过，请用过的人讲一下。
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GUN

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发表于：2005-05-23 18:49:00
1楼
1、一拖二，一驱动带两电机，最简单，但效果最差，负载不一样啊！ 2、同步控制，一些专业控制器有此功能，还行，成本高点 3、跟随，一轴跟一轴，效果好，成本低
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麦克疯

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发表于：2005-05-24 08:59:00
2楼
在通用数控系统里，同步是通过参数来设置X轴和Y轴的，有主从之分。速度只对主电机控制。不过一般来说效果较差。所以现在如果要做精确的同步，一般都用专用控制器，但国内的控制器厂家还没有达到这个水平。
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数控系统

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发表于：2005-05-24 09:32:00
3楼
当输入G代码指令后 ，译码程序把翻译的结果传给插补程序，插不程序进行插不运算 得到各轴的运行速度，精度由伺服控制器保证，
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发表于：2005-05-24 11:21:00
4楼
比如FANUC的系统，谁能具体举个例子吗，怎么看手册找不到同步设置的参数。
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麦克疯

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发表于：2005-05-24 16:58:00
5楼
FANUC！让我心情很复杂。像3系统、6系统、0-MC/MD/MT系统、15、16、18、21系统，七、八年前的事了！真想帮你！无奈全忘了。不知现在又出了什么新系统？
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发表于：2005-05-25 13:43:00
6楼
现在用的最多的应该是0i系列吧
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忘忧谷

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发表于：2005-05-25 14:03:00
7楼
你说的是插补，不是同步，可以参考有关插补原理的书，有许多方法比如逐点比较法、数字积分法。F值确立的速度应该是矢量速度，系统根据XY轴位移夹角分配到各轴。
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发表于：2005-05-26 15:47:00
8楼
这样啊，那我的理解有误。不过忘忧谷知道如何同步吗，比如让2个立柱同步运动。
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胡一平

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发表于：2005-05-26 22:12:00
9楼
我现在也面临类似的问题：主动轴使用普通电机，有编码器反馈至运动控制卡，运动控制卡控制从动轴，使用的是伺服，有什么办法使从动轴跟随主动轴随动呢（主动轴的转速是实时变化的）？运动控制卡能实现此功能吗？是使用位置控制方式吗？解决问题的大概思路又是怎样的呢？ 恳请各位不吝赐教，感激不尽！
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忘忧谷

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发表于：2005-05-27 08:59:00
10楼
TO：胡一平 可以做时基跟随，即将主动轴的编码器反馈作为控制卡的时钟信号（类似于速度修调信号），控制整个坐标系的运动时基，一旦主动轴速度改变，则坐标系速度（从动轴）跟随改变。美国PMAC卡可以完成此功能，而且简单易用。不知道你是做磨齿机一类的设备吗？请访问www.zhuochuang.net,或者直接跟我联系：010-84287469。
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麦克疯

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发表于：2005-05-27 09:05:00
11楼
to:胡一平 使用控制卡当然能满足你的要求，一般控制器都有专门的指令：不一样的指令可能有不同随动精度。有的控制器还能随着外部模拟信号进行随动，控制方式没有限定：位置、速度方式均可。
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胡一平

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12楼
to忘忧谷： 谢谢指教！我正是要改造一个车床，使其成为一车螺纹的专用机，现在我手头有一块哈工大博实公司的MAC运动控制卡，贵公司的网站我也去看了，了解到贵公司的PMAC卡功能更为强大（可价格也就更贵吧，呵呵），不知道此卡的使用说明书有没有电子版的，有的话能发到我的邮箱吗：evilselvis@yahoo.com.cn，谢谢！ to钟秀斌： 我手头上的这块卡只能用于位置控制模式，能完成梯形和S型速度曲线规划，没有您所说的专门的随动指令，所以小弟正在想办法通过编程的办法实现此随动过程，不知道按照您的经验，这个方法可行吗？ 谢谢指教！
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lynus

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发表于：2005-05-27 11:03:00
13楼
to:胡一平 如果自己编程实现，一定要接管插补算法，（至少是精插补）。 位置环及其后端处理（速度环等）可以让板卡实现。而且你的平台必须是实时系统（满足位置环要求）。
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胡一平

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14楼
to:lynuc 谢谢指教！我用的是win98，使用VB，调用卡的函数库，不知道这算不算个实时系统，另外我的卡好像没有提供什么函数可以实现您所说的“位置环及其后端处理”，是不是我的卡本身太弱了呢？ ps：我看到一家公司用的是西门子S7—200的PLC就完成了此随动功能，难道说运动控制卡比PLC弱吗？本人是个初学者，希望能得到您的指点，谢谢！
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lynus

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15楼
To 胡一平: Win98＋VB可能很难实现，据我所知，在此环境下，最多能达到1KHZ的软实时扫描。而比较好的控制器的位置环在1KHZ以上。另外一个问题您需要考虑：你的卡支不支持位置环指令的直接写入。 一般说，PLC的逻辑运算功能比较强（特别在实时性方面）；但是运算功能较弱（特别是浮点运算）。如果是简单的随动功能，没有复杂的运算，有可能用PLC还要经济适用。
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胡一平

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16楼
谢谢lynuc!
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guanjuyang

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17楼
通过CNC的插补程序自动计算的
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gongkongedit

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发表于：2005-09-19 12:02:00
18楼
GUN： 引用　　 加为好友　　 发送留言 　　2005-5-23 18:49:00 　　 1、一拖二，一驱动带两电机，最简单，但效果最差，负载不一样啊！ 　　2、同步控制，一些专业控制器有此功能，还行，成本高点 　　3、跟随，一轴跟一轴，效果好，成本低 我本人使用过1、3两种方式。个人以为，1方式适用于轻载场合，3方式在电机启动时从动电机比主动电机启动慢，随后会赶上进行同步，不知修改刚性会不会改善，如果能够做到启动时同步延时可忽略，应该是不错的方式，否则在作龙门时启动时会出现问题。
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jjq

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19楼
你是重庆的胡一平吗 没想到在这看到你 知道我是谁吗?
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西蒙子

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20楼
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