hi，名位好，我现在正在做数控机床的伺服控制，选用的是交流伺服电机驱动器，我有点自己的理解，现在写出来与大家分享，如有不对的地方，还请名位批评与指正。 对于Pr43参数的设定，如果将Pr43设为1，那么可以不接脚号为33的INH信号，指令脉冲照样输入有效，如果Pr43设为0，则当INH信号接地的话，指令脉冲输入有效，否则指令脉冲输入无效。 对于Pr04参数的设定，如果将Pr04设为1，则CCWL，CWL输入都无效，顺时针和反时针都允许工作，如果Pr04设为0，则当CWL与COM－断开时，CW方向行程被禁止，CCW允许，与COM－接通时，正常，CW限位开关不动作；当CCWL与COM－断开时，CCW方向行程被禁止，CW允许，与COM－接通里，正常，CCW限位开关不动作。