可以替代MCX312/314/314as的高性价比运动控制FPGA/芯片-专业自动化论坛-中国工控网论坛

可以替代MCX312/314/314as的高性价比运动控制FPGA/芯片点击：5067 | 回复：34

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发表于：2005-05-05 18:15:00

楼主

　　Bob Yu (深圳市斯迈迪科技发展有限公司---"运动控制之芯”: 运动控制核心技术产品的提供者,国内首家研发出高性能运动控制芯片级产品。http://www.smarteer.com 欢迎联系进行技术交流。可以定制核心控制部件，OEM运动控制卡、控制平台方案) 　　----------------------------------------------- 　　　　　　　　高性能运动控制FPGA/芯片SM5000系列简介　　　　　　 SM5000是由深圳市斯迈迪科技发展有限公司自主研发的，具有高性价比的，可以独立控制2到6个伺服或步进马达的运动控制芯片系列。它以脉冲串形式输出，能对伺服和步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等，以下是它的简介。它是以MCX314/AS技术指标为基础，参考了其它系列芯片的特点研发而出的。它在功能和性能上可以全面替代NOVA的MCX3xx/A(比如MCX314/AS)、NPM的PCL6045/6025等同类芯片。是一种SOPC方案。它既和MCX314功能兼容（包括寄存器/IO定义）又改进了MCX314的缺点，同时增加了多数据段预存（16段）、4轴直线/位插补等功能，且成熟、可靠。欢迎索取免费资料！　　　　　　1 规格　　1.1 系列　　1.1.1 控制轴数: 2-6轴　　1.1.2 包含六个规格FPGA芯片: SM5002, SM5004, SM5005, SM5006 　　 (每款芯片联合一个配套芯片形成一个完整方案) 　　1.1.3 专用配套芯片： SMC5-X；X为轴数　　1.1.4 适合马达: 步进,伺服　　　　1.2 各轴规格（每个轴相同）　　1.2.1 驱动输出脉冲(当CLK=20MHz时；标准为16MHz) 　　 输出速度范围： 1 PPS 至 5 MPPS 　　 输出速度精密度： ±0.1%以下对设定数值　　 速度倍率： 1 至 500 　　 S 曲线用Jerk： 954 至 62.5 x 106 [是10的6次方，以下相同]PPS/SEC2 (倍率=1 的时候) 　　(加/减速度的增/减率) 477 x 103 至 31.25 x 109 PPS/SEC2 (倍率=500 的时候) 　　 加/减速度： 125 至 1 x 106 PPS/SEC (倍率=1 的时候) 　　62.5 x 103 至 500 x 106 PPS/SEC (倍率=500 的时候) 　　 初始速度： 1 至 8,000PPS (倍率=1 的时候) 　　500PPS 至 5 x 106 PPS (倍率=500 的时候) 　　 驱动速度： 1 至 8,000PPS (倍率=1 的时候) 　　500PPS 至 5 x 106 PPS (倍率=500 的时候) 　　 输出脉冲数： 0 至 4,294,967,296（定量驱动）　　 速度曲线：定速/直线加减速/抛物线S 曲线加减速驱动　　 定量驱动的减速模式：自动减速/手动减速　　 在驱动中可以自由变更定量输出脉冲数和驱动速度　　 可以选择独立2 脉冲输出方式（正脉冲/负脉冲），或1脉冲输出方式（脉冲/方向）　　 可以选择输出脉冲的逻辑电平　　1.2.2 编码器输入脉冲　　 可以选择2 相脉冲输入/上下脉冲输入　　 对 2 相脉冲输入方式可以选择做 1 / 2 / 4 分频　　1.2.3 位置计数器　　 逻辑位置计数器（输出脉冲用）计数范围-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 　　 实位计数器（输入脉冲用）计数范围-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 　　 可以随时写入、读出　　1.2.4 比较寄存器　　 COMP+寄存器位置比较范围-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 　　 COMP-寄存器位置比较范围-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 　　 和逻辑位置计数器/实位计数器的大小进行比较，其大小状态可以输出，或做为软件限制的启动条件　　1.2.5 中断功能　　 中断发生因素: 　　 输出一个驱动脉冲时　　 加减速运转中之定速开始时　　 加减速运转中之定速结束时　　 驱动结束时　　 位置计数器 >= COMP - 变化时　　 位置计数器＜COMP - 变化时　　 位置计数器＜COMP + 变化时　　 位置计数器 >= COMP + 变化时　　 可以对任何因素选择有效/无效　　1.2.6 根据外部信号的驱动操作　　 根据EXPP、EXPM信号可，以运行+/-方向的定量/连续驱动　　1.2.7 外部减速停止/立即停止信号　　 每一个轴4个,IN0 ~ IN3 　　 任何信号都可以选择有效/无效，逻辑电平。也可以做为通用输入使用。　　1.2.8 伺服马达用输入信号　　 ALARM（警报）INPOS（定位完毕）　　 任何信号都可以选择有效/无效，逻辑电平。　　1.2.9 通用输出/入信号　　 OUT0 ~ OUT7 每一个轴8个(和驱动状态输出信号共用端子) 　　 对于精简通用I/O组的封装，只提供部分轴的OUT0 ~ OUT7 　　1.2.10 驱动状态信号输出　　 DRIVE（驱动脉冲输出中）ASND （加速中）DSND （减速中）CMPP （位置>=COMP+ ）CMPM（位置<=COMP-）　　 驱动状态也可以在状态寄存器读出　　1.2.11 超越限制信号输入　　 +方向，-方向各一个　　 可选逻辑电平，激活时可选择立即停止/减速停止。　　1.2.12 紧急停止信号输入　　 全部轴共用 1 个EMGN。该信号在Low电平时立即停止全部轴的驱动脉冲。　　　　1.3 插补功能　　1.3.1 2轴/3轴/4轴直线插补　　 插补范围各个轴： -2,147,483,648 至 +2,147,483,648 　　 插补速度： 1 PPS 至 5 MPPS 　　 插补位置精密度： ±0.5 LSB 以下(在全插补范围内) 　　1.3.2 圆弧插补　　 插补范围各个轴： -2,147,483,648 至 +2,147,483,648 　　 插补速度： 1 PPS 至 5 MPPS 　　 插补位置精密度： ±0.5 LSB 以下(在全插补范围内) 　　1.3.3 2轴/3轴/4轴位模式插补　　 插补速度： 1 PPS 至 5 MPPS 　　1.3.4 其他插补功能　　 固定线速度　　 连续插补　　 步进插补(命令/外部信号) 　　 可任选多轴中的2～3轴进行差补　　　　1.4 封装：　　1.4.1 SM5000系列FPGA芯片　　 144个脚TQFP：总外形尺寸22.0 x 22.0 mm 　　 240个脚PQFP：外形尺寸34.35 x 34.35 mm 　　1.4.2 SMC5-X专用配套芯片: 　　 44个脚PQFP: 外形尺寸13 x 13 mm 　　　　1.5 电气特性　　1.5.1 工作温度范围: 0 至 +70 oC 　　1.5.2 内核电源：电压+1.5V ±10%, 消耗电流180mA-500mA max 　　1.5.3 管脚电源：电压+3.3V ±10% 　　1.5.4 配套芯片SMC5-X：内核/管脚电源皆为3.3V ±10% 　　1.5.5 输出/入信号电平: CMOS TTL可以连接　　1.5.6 输入时钟: 16MHz（标准）；20MHz（最大）　　　　　　2 概要　　2.1 硬件可重构性SOC方案（SOPC）　　 SM5000为SOPC[系统在可编程器件上]器件/方案，它较同类芯片具有更好的灵活性，同时又比 "CPU＋DSP＋FPGA" 相互组合的方案可靠性高、集成度高。配套芯片SMC5-X拥有双重功能：部分独立配套电路；为了实现可编程特性。　　2.2 独立2-6轴驱动　　 一个芯片SM500x（配合上SMC5-X）形成独立控制x轴的套片方案。每个轴都可以进行定速驱动直线加/减速驱动S 曲线加/减速驱动等。

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mccosm

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发表于：2005-05-08 17:34:00

1楼

挺牛的，我朋友再佛山那边，刚用了你们的产品，据说的确超出了小日本的314 我们正在做相关的应用研究，请给我发一份资料，能否深入一点的资料。谢谢 yusm@tom.com

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shuzao

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发表于：2005-05-09 16:16:00

2楼

很好，总算有自己国家的芯片了！有没有做好独立工作的控制器？有没有支持的软件？

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zsbs

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发表于：2005-05-10 14:20:00

3楼

多少钱一片,有现货吗?

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USB步进电机控制器

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发表于：2005-05-10 17:00:00

4楼

我也在做运动控制系统的开发,希望你们可以和我联系. 林荣芳13799757073.linrongfeng@eastday.com

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工控之芯

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发表于：2005-05-10 17:02:00

5楼

谢谢关注 mcc：我们的产品和MC314/AS基本99%兼容，我已经把我们不同的部分资料发给您了。此外你在电话中所提到的卡可以用我们的技术为您定做，降低20%成本应该没问题。 shuzao：我们有做现在基于ARM平台的开发板卡，第二版已出来，硬件齐全，客户只要在此上做二次软件开发就可以了。板上包括我们的SM5004 FPGA器件和一个ARM7芯片以及围绕ARM的SDRM、FLASH、NANDFLASH、串口、USB口、LCD接口、鼠标/键盘接口；此外我们还在ARM底层提供了一些对SM5004的驱动程序；还有，我们也提供了一个上位机的测试界面程序。 zsbs：我已经给您邮件了。我们的价位在同性能情况下要比MCX314/312/314AS 便宜40-50%左右

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addquerry

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发表于：2005-05-16 14:10:00

6楼

太好了！我终于可以不用选日本的芯片了！给我发一份偶也在做运动控制的研究。多谢了！运动控制之芯

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工控之芯

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发表于：2005-05-18 12:46:00

7楼

addquerry, 您好，资料已发请注意查收

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洋飞

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发表于：2005-05-19 15:46:00

8楼

我想了解一下你的ARM系统,有资料可以参考的吗? wondertoknow@tom.com

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工控之芯

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发表于：2005-05-20 18:57:00

9楼

洋飞：您好。 ARM平台第二板产品刚出来（即SMP860产品），资料正在更新，我会稍后发给你。我们的我SM5000+ARM的运动控制平台(卡)。它不但应用了SM5000一切特性，而且还是基于ARM的嵌入式方案，提供了板栽存储器件、串口、USB口、鼠标/键盘接口、LCD接口，支持UC/OS、UCLINUX。客户利用她二次开发既可以形成独立平台的数控方案，也可以结合PC应用。

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工控之芯

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发表于：2005-05-25 21:06:00

10楼

有些朋友来电说在网站上没down下资料此处明确一下，四轴运动控制芯片的手册（无需压缩包密钥！）： Http://www.smarteer.com/doc/sm5004_manual.rar MCX314的中文手册及MCX314as的手册（无需压缩包密钥！）：： Http://www.smarteer.com/doc/mcx314cn.rar Http://www.smarteer.com/doc/mcx314as.rar 欢迎来电讨论技术细节 0755-26506310

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青风