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台达伺服问题求教！ 点击：1096 | 回复：4



HAPPYLIUYH

    
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发表于：2005-04-08 16:34:00
楼主
最近需要做一个伺服的方案，找了一些资料看了看，发现台达伺服里有一个原点复归功能！我的理解是：假设伺服系统工作在位置模式，以脉冲信号控制马达运转前移，当我触发原点复归功能后，系统会中断当前的运转模式，按设定的复归速度、模式返回（找到）原点！因为这个功能对我的系统很重要，但我不能确定我的理解是否正确，请熟悉台达伺服的高手赐教！
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HAPPYLIUYH

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发表于：2005-04-10 08:38:00
1楼
这个问题这么久也不见一个台达的技术支持人员解答一下！看来台达的技术支持做的不够理想！
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刘岩利

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发表于：2005-04-10 10:46:00
2楼
您为什么不直接去问台达呢？台达的技术支持没有义务到这里来看帖子，即使看到了，也没有义务回帖。
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沈阳老宋

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发表于：2005-04-10 21:33:00
3楼
台达伺服我不是很了解，不过，对于普通伺服电机而言，如果您已经触发原点复位，完全可以在上位机发一条home指令，何必一定要在伺服上做，真的不理解在伺服上做有什么意义，台达如果能做，那无非是在驱动器里面加一个高速计数器，进行加减运算，不过，相信没有人需要，所以，台达也不会加这个麻烦。难道就是为拉减少一个机械开关？
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HAPPYLIUYH

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发表于：2005-04-14 09:38:00
4楼
通过上位机发指令响应太慢，适时性不够！有时出现干扰更难确定！ 我所做的系统类似追剪，伺服系统速度/位置脉冲信号直接由工件检测编码器给定，当裁切部与工件速度同步后开始裁切，裁切完成后，迅速终止当前的脉冲/定位模式、减速、停车、返回至出发点。返回至始点时要求始终为一个方向定位，以消除齿轮间隙！
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