请教:三菱MR-J2S的一个问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2005-03-20 19:45:00

楼主

从来没用过伺服,还在看手册.书上讲,正向行程末端到的时候,电机会逆时针运动.我的理解就是反向啦.但位置控制模式中还有一个正反向的脉冲,我不知道哪个的优先级高一点.假如我正向行程末端到了,应该反向了.但此时我给放大器发送的是正向脉冲,那么电机该怎么动呢?还请高人指点啊.

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发表于：2005-03-21 10:37:00

1楼

电机不动，

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发表于：2005-03-21 12:29:00

2楼

我用这个型号的时候,用的是脉冲的正反向,是个脉冲信号,你那个正向行程末端是个数字量信号,是不能对电机进行控制的,可以用来输出,你可仔细看一下电机硬件接线图

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发表于：2005-03-21 20:00:00

3楼

lovepig: 好象您说的有点不对呀，正反向行程末端那绝对是个输入信号。

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发表于：2005-03-22 14:12:00

4楼

是输入信号，但是个数字量信号，而伺服食通过脉冲控制的，所以我判断他只能作为一个结束信号，比方危险的时候断开，这个可以接一个传感器，当他又信号时电机断开

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